フレキシブル触覚センサーロボットに外部の力学環境を感知する能力を提供することは、ロボットが知能化を実現するための*条件である。グラフェン新材料の発展は、次世代の高感度フレキシブル触覚技術の発展に新たな解決経路を提供した。重慶研究院マイクロナノセンターはずっと二次元/三次元グラフェンの制御可能な準備技術とその応用研究に力を入れており、前期に三次元マイクロナノ共形グラフェンの直接成長と柔軟性転移技術（J.Mater.Chem.C、2015、3、12379 ~ 1234）を発展させ、三次元共形グラフェン薄膜は高い導電性を持つだけでなく、高い力学的信頼性を示し、柔軟性である電極の材料です。最近、有限要素シミュレーション分析を通じて、微細構造化共形グラフェン電極は容量式力学センサにおける極板間隔と等価誘電率の変化をより容易に得ることが分かった。三次元共形グラフェン電極の特徴寸法の制御可能な構築により、課題グループは高感度（7.68 kPa-1）、高速応答（30 ms）、低検出限界（1 mgF）、低ヒステリシスのフレキシブル容量式触覚センサを実現し、主要指標はすでに人間触覚知覚レベルを超えた。
この触覚センサは、昆虫が這う過程で生じる微細な圧力変化を感知し、その足並み情報を記録することができる。このセンサはまた、リアルタイムで脈拍波を監視してその脈象を分析したり、力フィードバック支援ロボットを通じて物体の知能的な把持を実現したりすることもできる。従来の触覚センサと比べて、このセンサは感度が高く、応答が速く、柔軟性があり、軽量で、分散可能な貼り付けなどの特性を持ち、ロボットの異形曲面とよりよく貼り合わせることができ、ロボットに触覚機能を与え、それによってロボットの知能化と応用分野を大幅に広げることができる。
上述の仕事は科学技術部の「863」計画、国家自然科学基金、中国科学院青促会会員プロジェクト、西部青年学者（A類）、重慶市自然科学基金などの支持を得た。