血管介入手術ロボット試験システム

一、システム概要

血管介入手術ロボット試験システム三座標アーム本体、レーザー走査ヘッドを核心とし、医療手術ロボットの運動過程における介入機器制御などの性能の測定を実現した。システムはYY/T・1994-2025「ロボット技術を用いた血管介入手術制御システム」の基準を満たしている。軸方向制御速度、機器の軸方向位置精度、軸方向最大ストローク、送達力、回転制御速度、回転角度精度、回転トルク、操作遅延、力検出などの項目を含む。

試験システムは血管介入手術ロボットの運動過程における軸方向位置などのパラメータの測定と計算を実現した。システムは主に3座標アーム本体、レーザー走査ヘッド、分析ソフトウェアを含む。3座標アーム本体とレーザー走査ヘッドは静的と動的データの収集に用いられ、操作が簡便で、配置が迅速で、精度が高く、信頼性がよく、柔軟で全面的で、効率が高いなどの特徴がある。試験システムの精度は38 umに達することができる。

血管介入手術ロボット試験システム

軸拡張を支持し、知能測定ヘッドを組み合わせることができ、血管介入手術の非接触式測定に適用することができる。

システムは便利な接触を実現でき、設備ベースに適合し、測定ブラインド領域がなく、測定範囲が損なわれていない、主軸が無限に回転し、外力による損失リスクを回避する。システムは関節アームに固定されたアーム長と、7つの高精度エンコーダによって任意の姿勢下の各軸の回転角をリアルタイムに記録し、最後に任意の位置における測定ヘッド中心の座標値を正確に計算し、それによってワークの検出またはリバースエンジニアリングを実現する。分離式ハンドルの設計：力結合通路を切断し、走査精度と安定性を向上させる。

インテリジェントテストプローブ

二、技術的なポイント

システムキーパラメータ：

1、測定範囲：2.6 m、

3、2点間の長さwu差：0.025 mm、
4、接触式測定球体寸法wu差：0.010 mm、
5、接触式測定球体形状wu差：0.019 mm、
6、球体位置直径wu差：0.042 mm、

システムの利点：

1、操作の簡略化：伝統的な手動工具から脱却し、現場の雑然とした作業を避け、操作がより効率的である；
2、迅速な配置：数秒で設定を完了し、検査時間を大幅に短縮する、
3、高精度と高信頼性：実験室レベルの精度と工業現場の耐久性を兼ね備え、
4、柔軟で全面的：接触と非接触式測定をサポートし、多様な検査ニーズに柔軟に対応する。
5、効率を高める：測定とスキャンプロセスを簡略化し、生産量と生産効率を高めることを助ける。
6、品質保障：検査と品質制御のために理想的な解決方案を提供する。

応用事例

ソフトウェアテストとシミュレーションプラットフォーム