三次元フレキシブル溶接平板00段精度鋳鉄プラットフォーム

三次元フレキシブル溶接平板00段精度鋳鉄プラットフォーム

溶接テーブルは小型溶接部品を溶接するために設置されたテーブルであり、本体材質はHT 200-HT 250鋳鉄は、表面にT型溝または穴を設置してワークの固定とスラグの整理に使用し、構造設計はGB/T 22095-2008基準に適合している。メサの外形には長方形、正方形または円形が含まれ、ブランク鋳造には樹脂砂または水土砂の消失型技術を採用し、一部の製品はアニールと自然時効処理を経て安定性を保証している。

このデバイスは、通常型と3 Dフレキシブルの組み合わせのタイプに分かれています。3次元フレキシブル溶接テーブルは標準化された穴系モジュールを採用し、ピン接続により実現する5トンのクランプ力、位置決め精度を±0.1 mm以内に制御 。精密型番はラスタパルス計数システムを搭載し、速度調整範囲0.25～3.5r/min 。モジュール化設計は三次元空間の接合をサポートし、電動プッシュロッド、レールなどの構造に合わせて多作業スペース作業を実現し、自動車製造、建設機械及び溶接ロボット分野に広く応用されている 。

三次元溶接プラットフォームはセンサーと機械視覚技術を集積し、人工的な参加を減らし、溶接品質を向上させるよう設計し、典型的な事例は船舶製造と航空宇宙分野に応用されている。

三次元フレキシブル溶接平板00段精度鋳鉄プラットフォーム

図面デザイン

溶接テーブル図面の設計は顧客のニーズに基づいて設計し、ようせつだい国家規格GB/T 22095-2008，主に外形寸法、荷重寸法、作業面T溝寸法、作業面精度などを含み、外形寸法が大きいほど、溶接プラットフォームの全体的な高さは高くなり、例えば2000 mm×4000 mmの溶接プラットフォーム、T溝開口36 mm（M 30の締結ボルトを使用）、T溝間隔250 mm、荷重20トン以下、総高さは300 mm、作業面の厚さは100 mm、リブ板の厚さは30 mm、リブ板は50 mm×50 mmの反転を含む高さは150 mm-170 mm、溶接作業台全体の重量は7.5-8トンである。

鋳造方式

溶接テーブルブランク鋳造樹脂砂造形と水土砂造形に分けられ、大型鋳鉄部品は一般的にこの2種類の造形方法を採用し、いずれも消失型鋳造、一般的に大量で比較的小さい鋳物は木型の実型鋳造を採用し、樹脂砂の造形は多く用いられる大型工作機械鋳物溶接プラットフォームで鋳造し、価格面では水土砂よりも高い鋳造物、80%の溶接プラットフォームは水土砂造形を用いて鋳造鋳物を行い、これにより溶接プラットフォームの技術パラメータの要求を満たすことができ、また溶接プラットフォームの製造コストを下げることができ、大多数のメーカーが溶接プラットフォームを製造する際に使用する技術フローである。溶接プラットフォーム鋳物は国家基準GB/T 9439-2010に適合しなければならない。

材質

一般的にはHT 200またはHT 250

鋳物ブランク熱処理

ようせつテーブル熱処理平面度が変形しないことを保証する根本であり、溶接プラットフォームの品質の良し悪し、熱処理が合格するかどうかは溶接プラットフォームの品質を考察する重点パラメータの一つであり、溶接プラットフォームのブランク熱処理は国家基準を実行するGB/T5614-1985 ，時間、温度にかかわらず、国の基準に合致しなければならない。

さぎょうめんかこうせいど

溶接テーブルの作業面は顧客のニーズに基づいて設計され、一般的な溶接プラットフォームの作業面精度の要求は高くなく、作業面精度は溶接プラットフォームの国家基準を参照するGB/T 22095-2008

Tスロットの関連データ

ようせつテーブルT型溝の寸法は顧客の需要に応じて設計され、溶接が必要なワークが大きく、重い場合、T型溝の開口部は大きくなり、言い換えればワークを固定するために使用されるボルトは大きくなり、逆に小さくなり、T型溝間の間隔も顧客の需要状況に応じて設計され、T型溝の技術パラメータは国家基準GB/T 158-1996に基づいて設計、加工を行い、国外顧客のT型溝基準であればDIN 650-1985ドイツ基準に従って設計しなければならない。

じどうようせつテーブル

本テーブルは台座、支柱、押さえ梁、移動構造、架台車台座、リニアガイド及びスライダ構造、電動機減速機の組合せ、カップリング、歯車ラックアセンブリ、電動シリンダ、架台車作業プラットフォーム、架台車支持翼、圧縮軸、圧縮軸回転軸、圧縮ブロック、エアバッグ、しゅどうきりかえべん、底板構成、その利点は昇降、移動同期、精度が高く、電動移動が安定し、圧縮が安定し、溶接品質を高め、準備時間を短縮し、テーブルの作業効率を高めることである。

ハイパワー溶接テーブル

スルーホールと表面パッチ部品の溶接と溶接に使用されます。この溶接テーブルは大出力、長寿命セラミックヒータを採用し、閉路フィードバックの温度制御を持つため、高効率、正確な溶接を得ることができる。

フレキシブル3 D組み合わせ溶接治具

台体、台座、ハイドロリックシリンダ、シリンダ座、ウォーム、ウォームホイール、テーブルの組成、台体はテーパ状を呈し、下端テーパは90度、下端はシャフトを介して台座に接続され、油圧シリンダの一端はシリンダ座にシャフトを介して接続され、他端は台体の下端とシャフトを介して接続され、台体内にウォームが固定され、ウォームはテーブルに接続され、操作ハンドルはタービンに接続されている。本実用新案はワークをテーブルに従って垂直方向に90度の範囲内で、水平方向に360°の範囲内の任意の位置で固定し、作業加工を行い、操作が便利で、溶接品質を保証することができる。

三次元組合せ溶接テーブルの表面は穴付き格子板形式を採用し、穴径はD 28とD 16の2シリーズ。高精度のメサ面には、100 mmごとにD 28を布する丸穴、または50 mmごとにD 16を布する丸穴があり、これらの穴はさまざまな機能の位置決めモジュールと治具をつなぎ合わせるために使用できます。各種機能モジュールには、テーブル面のほか、位置決めブロック、直角ブロック、コラム、任意の角度調整、V字ブロック、ピン、各種快速クランプ、隙間調整片及び各種補助モジュールがある。モジュールの設計構想は巧みで、さまざまな組み合わせや繰り返し応用ができる。モジュール間の相互締結に使用されるピンピンは、内部に3つの同心鋼球を採用している。ピンが緩むと、鋼球がピン内に後退し、ピンがモジュールの穴に容易に挿入される。手で徐々に締め付けると、3つのボールが徐々に飛び出し、自動的にモジュールを合わせて締め付ける。スパナで引き金を引くと、モジュールのクランプ力は5トン、せん断力は25トンに達することができる。

このくみたてジグの優れた利点は、

1）モジュール化：すべてのコンポーネントを分類し、標準化とシリーズ化を行い、互いにマッチングした。最小のモジュールを選択することで、さまざまな迅速な位置決めとクランプ機能を実現することができます。

2）フレキシブル化：パッケージング方式が多様で、ユーザーは想像力を十分に発揮すれば、ほとんどいかなる専用治具と同じ位置決めとクランプ機能を達成することができる。パッチワークが速く、着脱が便利である、テーブル面はワークの形状、大きさに応じて組み立てることができます。テーブル上の目盛とモジュールサイズの設計により、作業者は計器を使わずにワークサイズに応じて必要な治具を迅速に組み立てることができる。

3）高精度：テーブル面と各種機能モジュールに50または100 mmごとにセットされたD 16またはD 28の丸穴、任意の穴の穴間隔寸法公差が0.02 mm未満であり、この精度はユーザーが加工した製品に反映される。そのため、このワークベンチを検具の基準プラットフォームとして使用するユーザーもいます。

4）設計：各機能モジュールの中には多くの製品があり、例えばモジュール間の接続に採用されたピン、ワークがクランプ過程で変位するのを防止するために特別に設計された補償付き弾性クランプなどがある。

5）三次元立体設計：モジュール中の支柱、直角ブロックは三次元空間への接合に使用でき、各種立体部材の生産に便利である。

このような組み合わせ溶接作業台があれば、製造装置の設計を繰り返しているユーザーにとって、製造装置への重複投資にかかる設計制作時間と資金を大幅に節約することができる。ユーザーは必要に応じて、子供がパッチワークおもちゃで遊ぶように、さまざまな要求のツールをすばやくパッチワークすることができます。この3次元フレキシブル治具は、自動車製造業、建設機械業、鉄骨構造生産業、レンチ加工業、自転車（オートバイ）製造業、溶接ロボットや専用溶接機との組み合わせなどに使用できる。

精密溶接テーブルの電気設計

精密溶接テーブルの要求と溶融極アルゴンアークようせつき組み合わせて使用し、自動的に水平リングシームの精密溶接を完成する。

1、溶接技術の電気制御に対する要求

（1）主軸の回転速度は0.25～3.5 r/mで、デジタル表示、正確な事前設定と調整。動作が安定し、衝撃、振動がない。

（2）水平リングシームの重ね合わせ量を正確に制御し、溶接長さをデジタル表示する。

（3）アーク引き、アーク引き時間のデジタル表示、事前設定は調整可能である。

2、制御システムの原理

（1）自動溶接制御プログラム

治具上にワークを置くワーク溶接ガンを手動でクランプして溶接機にアークを送り、一定時間後にワークを回転させて自動溶接を行い、設定された溶接長さを溶接した後、ワークを自動停止してアーク溶接ガンを退位させ、クランプを緩めてワークを取り外す。

制御プログラム全体をリレーで実現し、信頼性を満たした上で、製造コストを削減した。

（2）速度調整システム

異なる溶接ワークに適応するためには、溶接速度に大きな調整範囲があり、良好な低速性能と高い安定速度精度が要求されるため、制御回路はオペアンプからなるPID調整器を中心としたサイリスタ自動調整システム。

KpはPIDレギュレータの増幅倍数である、Kdはサイリスタ整流回路の増幅倍数である、1/Ceはモータの増幅倍数である、αはフィードバック係数である。

インストール先ちょくりゅうでんどうき端軸上のラスタディスクは、回転数信号をパルス信号に変換し、1つの経路を数モード変換してフィードバック信号に変換するUf，システム所与の信号Ugdと同時にPIDレギュレータに供給され、その出力信号UpはPID規則に従って変化し、Upの制御の下で、モータの回転速度は安定した所与の値に調整される。別の2ウェイパルス信号はカウンタに送られ、回転速度計は対応する表示を行う。

本調速システムは一般的な調速システムの静的と動的時のシステム利得要求に対する異なる矛盾を解決し、システム硬度を向上させるだけでなく、システム動作を安定させ、衝撃、振動がなく、安定速度性能が大幅に向上し、回転速度に対する正確な事前設定と調節を実現した。

（3）ラップ量制御

インストール先ちょくりゅうでんどうきエンドシャフト上のラスターディスク、その上には半径方向に均一に分布する60個の長孔、モータを1周回転させ、カウンタを60個数え、減速比をiとすると、ワークを1周回転させる（回転角A 1=2π）に対応するカウント値はC 1=60 iとなる。

溶接継ぎ目の重ね合わせ量を設定する（アーク長）はLであり、その対応する回転角は

A2=2L/D2

ラップ量に対応するカウント値が満足する

C2/C1=A2/A1

あるC2=（L/πD）C1

対応するカウント値は

C=C1+C2=（1+L/πD）C1

カウンタ値を設定することによりC，ラップ量を正確に制御できます。