下肢外骨格ロボット試験型体

一、システム概要
下肢外骨格ロボット試験モジュールはモジュール、支持治具、股関節角度採取センサーを核心とし、医療用ロボットの運動過程における運行などの性能の測定を実現した。システムはYY/T・1973-2025「医療用下肢外骨格ロボット」の基準を満たしている。運動歩数/歩数、運動歩数、運動抵抗、関節運動角度、作動荷重、主要支持部材の静荷重強度、ハンドル、グリップロッドの静荷重強度、保護ベルトの静荷重強度、特殊な場合の静荷重強度などの項目を含む。

システムは磁気エンコーダ、ホールセンサまたはポテンショメータ角度センサ（需要に応じて配置）を利用し、磁場変化、磁気抵抗効果または抵抗分圧を検出することによって関節のリアルタイム回転角を正確に測定し、外骨格ロボットの運動過程における関節運動角度などのパラメータの測定と計算を実現した。システムは主に外骨格ロボット試験システムのモジュール、支持治具、股関節角度収集センサ、自動収集機能ソフトウェアを含む。関節角度収集センサーはリアルタイムで6チャンネルのヒップ、膝、足首関節角度の静的と動態データを収集するために用いられ、精度が高く、信頼性がよく、効率が高いなどの特徴がある。

下肢外骨格ロボット

下肢外骨格ロボット試験型体

二、技術パラメータ

ダミー部分の負荷
1.身長調節範囲は1600 ~ 1900 mm以上、身長最小調節間隔は5 cm以下、
2.下肢脚棒の重心は常に身長と一致し、誤差：≦3 cm、股関節屈伸角度：屈曲45、伸展25°、膝関節屈伸角度：屈曲70、伸展5°、足首関節背屈中足屈角度：背屈20、中足屈20°、
3.体幹ウェイトブロックは1種類の規格のみを使用し、ウェイト誤差：≤5%、
4.大腿、下腿ともに2種類のウエイトブロック規格のみ、ウエイト誤差：≤6%、


治具ハンガー部分
1.分解可能輸送、分解後の高さ：≤1800 mm、
2.適用外骨格の最大高さ：1500 mm、適用偽者の最大高さ：1900 mm、縦運動幅：800 mm、
3.適用外骨格最大荷重：40 kg、適用偽者最大荷重：135 kg、受力防護：垂直方向干渉支持力：≦80 N、
4.最大横傾倒推力：≥400 N、
5.追従走台：長さ：≧1000 mm、幅：≧600 mm。

専用分析ソフトウェア機能
1.ヒップ、膝、足首関節はすべて角度センサーを持ち、角度測定精度：＜0.1°；各関節の採集角度範囲は-180 ~ 180°、最大検出回転数は100 RPM、動作温度は0 ~ 45℃、リアルタイムで6チャンネルの関節角度曲線を表示し、サンプリング周波数は最高：100 Hz、
2.専用ソフトウェア生成：足並み軌跡、ステップ長、ステップ高、ステップ数、ステップ数、
3.専用ソフトウェア生成：歩数検出範囲0.5 ~ 20秒/ステップ、最大歩数検出10 km/時間、一回の累計歩数検出最大値100万ステップ、
4.专用软件生成：可结合实际检测项需求生成满足ISO/IEC/行标的指标结果（按需求定制）。