きょういくロボット

人工知能技術、コンピュータ技術などの関連技術の発展に伴い、知能ロボットに対する研究が増えている。教育分野では、多くの大学が学生の中でロボット学に関するカリキュラムを開設している。ロボット学に関するカリキュラム教育モデルと実験教育の需要を満たすために、我々は全方位の車輪式移動ロボットを開発し、各種知能制御方法（動的障害回避、集団協力戦略を含む）の良好な担体とすることができ、同時に便利にネットワーク化された分散システムを構成し、多知能体のスケジューリング、計画などの研究を展開することができる。本文は全面的にこのような移動ロボットの制御システムアーキテクチャを紹介し、センサー、通信、サーボ制御、ソフトウェア構成などを含み、そして実験結果を提供し、システムの実行可能性を証明した。