シーメンスサーボモータエンコーダ損傷報告F 31150解決

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⑴取り外す前に、圧縮空気でモーター表面のほこりを拭き取り、表面の汚れをきれいに拭きます。

⑵モータ解体の作業場所を選択し、現場環境を整理する。

⑶モータ構造の特徴と点検技術の要求を熟知している。

（工具を含む）解体に必要な工具と設備を準備する。

⑸モータ運転中の欠陥をさらに理解するために、条件がある場合は分解前に検査試験を行うことができる。

⑹電源を切り、モータの外部配線を取り外し、記録をしっかりと行う。

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サーボモータ修理エンコーダの故障：

1.エンコーダ接続ケーブルの故障：これは最も一般的な故障タイプの1つであり、エンコーダケーブルの開回路、短絡または接触不良を引き起こす可能性がある。この場合、ケーブルまたはコネクタを交換し、ケーブルの緩みや破損を防ぐためにケーブルの固定に注意する必要がある場合があります。

2.エンコーダの電源電圧が不足している：これは、電源故障や送電ケーブルの抵抗が大きいことによる損失の可能性がある。この場合、電源の点検やケーブルの交換が必要になる場合があります。

3.アブソコーダバッテリ電圧降下：この場合は通常、明らかなアラームメッセージを伴う。参照点の位置の記憶が失われた場合は、参照点を返す操作を実行する必要があります。

4.エンコーダケーブルの長さが不適切：ケーブルが長すぎると、電力供給電圧が低下する可能性がある。場合によっては、ケーブルを短くするか、マルチコア並列電源を使用する必要がある場合があります。

5.型番コード呼び出しエラー：プログラミング中に間違ったモータ型番コードを使用した場合、ドライバ内部のプラグイン不良、スイッチング電源異常、またはチップ破損により故障する可能性があります。この場合、モータの型番コードを正しく呼び出す必要があります。

修理時には、ドライブとその関連コンポーネントを確認する必要があります。

7.エンコーダの回転が柔軟ではありません：ベアリングの損傷や閉塞による可能性があります。エンコーダを取り外して検査し、異物を除去するか、摩耗したベアリングを交換する必要があります。

8.エンコーダの誤り率の向上：これはラスタスケールまたはエンコードディスクの損傷による可能性がある。ラスタスケールとエンコーディングディスクの状態、およびそれらの間のギャップが適切であるかどうかを確認し、必要に応じて交換または調整します。

9.エンコーダの反応が鈍い：エンコーダ内部の回路が故障している可能性があります。エンコーダ内部の回路を点検し、故障した部品を修復または交換する必要がある