化学工場シーメンスモータ修理交換エンコーダ故障-当日修理可能

化学工場のシーメンスモータはエンコーダの故障を修理交換する-当日修理することができ、パフォーマンスの比較

サーボモータとステッピングモータの性能比較

ステッピングモータは開ループ制御のシステムとして、現代のデジタル制御技術と本質的である。国内のデジタル制御システムにおいて、ステッピングモータの応用は非常に広い。全デジタル交流サーボシステムの出現に伴い、交流サーボモータもデジタル制御システムにますます応用されている。デジタル制御の発展傾向に適応するために、運動制御システムではステッピングモータや全デジタル交流サーボモータを実行モータとして採用することが多い。両者は制御方式上は似ているが（パルス列と方向信号）、使用性能と応用の場では大きな違いがある。

化学工場のシーメンスモータはエンコーダの故障を修理交換する-当日修理することができ、一、制御精度が異なる

二相混合式ステッピングモータのステップ角は一般的に 1.8°、0.9°、五相混合式ステッピングモータのステップ角は一般的に0.72 °、0.36°。細分化によりバックステップ角が小さくなる高性能ステッピングモーターもあります。例えば三洋（サンヨー1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°、二相と五相混合式ステッピングモータのステップ角度を互換している。

交流サーボモータの制御精度は、モータ軸後端のロータリエンコーダによって保証される。三洋の全デジタル交流サーボモータを例に、テープ規格2000ラインエンコーダのモータは、ドライバ内部に4倍化技術が採用されているため、そのパルス当量は360°/8000=0.045°。バンドの場合17ビットエンコーダのモータは、ドライバが受信するごとに131072個のパルスモータが1回転する、すなわちそのパルス当量は360°/131072=0.00274661.8°のステッピングモータのパルス当量の1/655。

二、低周波特性が異なる

ステッピングモータは低速時に低周波振動現象が発生しやすい。振動周波数は負荷状況とドライバ性能と関係があり、一般的に振動周波数はモータの空負荷発進周波数の半分と考えられている。このようなステッピングモータの動作原理によって決定される低周波振動現象は、機械の正常な動作に非常に不利である。ステッピングモータが低速で動作している場合、一般的には減衰技術を用いて低周波振動現象を克服しなければならない。例えば、モータに減衰器を加えたり、ドライバに細分化技術を採用したりする。

交流サーボモータの運転は非常に安定しており、低速時でも振動が発生しない。交流サーボシステムは共振機能を有し、機械の剛性不足をカバーし、システム内部に周波数解析機能（高速フーリエ変換）、機械の共振点を検出でき、システム調整に便利である。

三、モーメント周波数特性が異なる

ステッピングモータの出力トルクは回転数が高くなるにつれて低下し、高い回転数で急激に低下するため、その動作回転数は一般的に300～600回転/分。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000回転/分または3000回転/分）以内であれば、定格トルクを出力することができ、定格回転数以上であれば定電力出力である。

四、過負荷能力が異なる

ステッピングモータは一般的に過負荷能力を持たない。交流サーボモータは強い過負荷能力を持っている。三洋ACサーボシステムを例にとると、速度過負荷とトルク過負荷能力があります。そのトルクは定格トルクの2〜3倍であり、始動瞬間における慣性負荷の慣性モーメントを克服するために使用することができる。ステッピングモータはこのような過負荷能力がないため、型選択時にこの慣性モーメントを克服するためには、大きなモーメントのモータを選択する必要があり、機械は正常な動作中にそんなに大きなモーメントを必要とせず、モーメントの浪費現象が現れた。

五、運行性能が異なる

ステッピングモータの制御は開環制御であり、起動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると失歩や閉回の現象が発生しやすく、停止時の回転速度が高すぎたり、オーバーシュートの現象が発生しやすいので、その制御精度を保証するために、上昇、減速の問題を処理しなければならない。

六、速度応答性能が異なる

ステッピングモータは静止加速から作動回転数（一般的には毎分数百回転）まで必要200～400ミリ秒。交流サーボシステムの加速性能は比較的良く、山洋400W交流サーボモータの例では、静止加速からその定格回転数3000回転/分わずか数ミリ秒で、迅速な起動停止が必要な制御の場合に使用できます。

以上より、交流サーボシステムは、ステッピングモータよりも多くの性能の点で優れている。しかし、要求が高くない場合には、ステッピングモータを実行モータとして使用することもよくあります。そのため、制御システムの設計過程で制御要求、コストなどの多方面の要素を総合的に考慮し、適切な制御モータを選択しなければならない。