下水地表水自動測定プラットフォーム

上海城投水務集団南市水工場自動化実験室プロジェクトは、出荷水18項目、原水19項目中13項目の通常指標（pH、過マンガン酸塩指数、総アルカリ度、総硬度、塩化物、鉄、マンガン、アンモニア窒素、亜硝酸窒素、色度と微生物指標の分析。設計された機能には、タスク管理-屋外サンプリング-サンプリング-サンプリング-サンプリング-マルチセル自動検出-廃液処理-容器洗浄-レポート生成などの自動化が含まれています。汚水自動検出プラットフォームシステム全体はモジュール化、高複製性、高拡張性などの優位性があり、7*24時間の運行を実現し、需要に応じて検査効率の調整を行うことができる。

実験室は中央制御システムを核心とし、室内輸送ロボット、7セットの検査設備を組み合わせ、13の指標の検査を行うことができ、そのうち紫外分光光度計、滴定器は同時に3つの指標の検査を行うことができ、ICP機器は2つの指標の検査を行うことができる。18個のサンプルを1ロットずつ、サンプルが実験室に入ってからレポート生成まで、10個の検査指標は100分しかかかりません。

汚水自動検出プラットフォームテキストディスプレイ：

中制御システムは自動化実験室の中枢神経であり、複合室内ロボットを頼りに、各種実験室機器とロボットアームを接続し、無人の「サンプリング-結果」の全自動操作を実現する。

屋外サンプリング室外複合サンプリングはサンプリングに行き、室内サンプルカップ準備キャビネットは検査任務の必要に応じて対応する数量のサンプルカップを準備し、室内複合輸送ロボットからサンプリングシステムに輸送してサンプリングを待つ。

サンプリングシステム：サンプルの揺動均等、開蓋、分見本、閉蓋の仕事を担当する。検出タスクに基づいて定量的に分割することができます。現在、私たちは6つのサンプルを1組としてサンプリングしており、毎日1200個のサンプルを処理することができます。

サンプル輸送と多ユニット同期検査：室内輸送ロボットから各検査設備ユニットに送って同期検査を行い、中制御システムはリアルタイムで実験運行の進度と検査結果をフィードバックする。

廃液収集：補助ロボットはサンプルカップの廃液を注ぎ、分類して貯蔵する。1つのサンプルカップの処理時間は20秒しかかかりません。

本実験室に関連する分析機器は以下のとおりである：

全自動PH計：サンプルのpH値検査を担当し、毎日960個のサンプルを検査できる。

全自動滴定分析器：総アルカリ度、総硬度、塩化物の3つの指標の検査を担当し、毎日300個のサンプルを検査することができる。

過マンガン酸塩指数分析器：過マンガン酸塩指数の測定指標の測定を担当し、毎日300個のサンプルを測定することができる。

全自動分光検査システム：アンモニア窒素、亜硝酸窒素、色度の3つの指標の検査を担当し、毎日300個のサンプルを検査することができる。

ICP測定器：鉄、マンガンの検査を担当し、毎日300個のサンプルを検査することができる。