サーボドライバ+1.8 KWサーボモータ

製品セットリスト：

1、サーボモータ一台

2、サーボドライバ1台

3、エンコーダ線1本（3メートル）

4、モータ電源コード1本（3メートル）

5、25コアマージン継手1つ

6、説明書1冊

モータ材料

1. 航空コンセントは重強ブランドを使用しています。（金メッキ）
2. エナメル線使用の180T、高温に耐える180度
3. 希土類永久磁石材料は江西省のある上場企業を使用しており、型番はSH-T、各磁束の差が超えられない1%（安定性）、 150高温オーブン焼成2時間、3回繰り返して、それから永をテストします 磁性材料、減磁率は超えない3%

サーボドライブモデル：DSD30
電力：このサーボドライバの適応電力は1.2KW~2.6KWモーター台
独自に開発した次世代フルデジタル交流サーボドライブは、主に最新デジタル信号プロセッサを採用しているDSPテクノロジーと大規模プログラマブルFPGA技術を核心とする演算ユニット、および知能IPMパワーモジュールは、応答速度が速く、保護が完備し、信頼性が高いなどの一連の利点がある。
速度調整比は1：5000、低速から高速まで安定したトルク特性を有する
制御位置決め精度±0.01%,300%の過負荷能力
空間ベクトル制御アルゴリズムを用いて、通常のSPWM発生するモーメントはより大きく、騒音はより小さい
完全な保護機能：過電流、過電圧、過熱、エンコーダ故障
多種の表示機能：モーター回転数、モーター電流、モーター位置、位置偏差、パルス個数、パルス周波数、直線速度、入出力インタフェース診断、履歴警報記録などを含む
DSD10サーボドライバはベースマウント型サーボドライバである
ちょぞうじょうけん:電源を入れない状態でサーボドライバを格納する場合は、次の温度範囲で格納してください。-20 ～ +85 ℃設置場所
制御盤内の環境条件:
1.サーボドライバの周囲温度：0 ~ 55℃
2.湿度：90%RH（相対湿度）以下
3.振動：4.9m/s2
4.凍結、結露などの現象が現れないように
5.長期使用の信頼性を確保するためには、以下の45 ℃の周囲温度条件下で使用
アナログ指令入力回路とのインタフェース:アナログ信号は速度指令信号とトルク指令信号であり、指令入力インピーダンスは約40kΩ、入力信号の最大許容電圧は±10V入力回路とのインタフェース:リレーまたはコレクタオープンのトランジスタ回路を用いて接続する。リレーで接続する場合は、微小電流用リレーを選択してください。微小電流用リレーを使用しないと、接触不良の原因となります。バスドライバ出力回路とのインタフェース:エンコーダの2相(A相、B相)パルスの出力信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)及び原点パルス信号(PCO、/PCO)バスドライバ出力回路を介して出力する。通常、上位装置側に位置制御システムを構成する場合に使用される。上位装置側では、線受信回路を用いて受信してください。出力回路とのインタフェース:サーボアラーム、サーボレディ、その他のシーケンス用出力信号はフォトカプラ出力回路から構成される。リレー、線受信回路を用いて接続する。
オートチューニング
新しいアルゴリズムを採用した慣性恒等機能と5種類の同調特性の選択、30レベル応答性設定またはパラメータの自動保存機能を利用することで、応答性を高める自動チューニングを実現することができる。

制御モード切り替え
位置制御、速度制御、力距離制御の3種類の制御。

電源高調波対策
標準装備有DCチョークコイル接続端子は電源高調波の対策用として用いられる。

6ビットディスプレイLED、内蔵操作キーボード
現場で簡単に設定や監視を行うことができます。パラメータ変更、モニタ装置、アラーム追跡の調整などは内蔵操作キーボードで行うことができます。

ぼうしんせいぎょ
フィードフォワード制振制御により、簡単な調整により機械先端の振動やラックの振動を抑制することができる。同時に、設定して選択して使用することができる4振動の周波数を制御するために使用されます。

位置決め整定時間の短縮
新しいアルゴリズムを採用することで、装置の位置決め整定時間を大幅に短縮することができる。

めいれいついせきよくせい
新しい位置とアルゴリズムを採用することで、位置抑制追跡能力を既存モデルの2倍に高めることができ、しかも、基本的にゼロ位置偏差を実現することができる。