力士楽サーボモータは現物が多い

MSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN鄒はボッシュ力士楽（Bosch Rexroth）MSKシリーズの中の一つであるシンクロサーボモータ鄒、デジタル制御工作機械、ロボット、包装と印刷設備などの高精度工業自動化シーンに広く応用されている。このモデルは高い保護レベル（IP 65）を備え、HIPERFACE、ENDATなどの多種のエンコーダフィードバックシステムをサポートし、複雑な状況下で安定的で効率的な閉ループ制御を実現することができる。

「UGO」接尾辞は公開資料に明示的に表記されていないが、同系列の命名規則解析と組み合わせて：

• 「S 1」は通常、鄒を表す標準機械インタフェース

• 「UG」クラス接尾辞の多さと{エンコーダタイプと信号出力構成鄒相関、特定の歯車比或いはフィードバックプロトコルに対応する可能性がある、

• 異なる接尾辞（例えばUG 0、UG 1、UP 0）は主にモータとドライバの互換性に影響し、型を選ぶ時に制御システムのフィードバック要求に一致する必要がある。

このモータの定格出力は、5.6 kW‌，最大トルク達成‌495牛米‌、最高分級回転速度は‌9000回転/分鄒、中高速、高動態応答の応用シーンに適している。冷却方式は柔軟で、自然冷却または強制空冷をサポートし、異なる設置環境に適応する

コア・パラメータの概要‌

• ‌モータタイプ鄒：同期サーボモータ（Indradyn S）

• ‌定格出力‌：約‌5.6 kW‌

• ‌最大トルク‌：‌495牛米‌

• ‌さいだいかいそうかいてんそくど‌：‌9000回転/分‌

• ‌保護等級‌：‌IP65鄒（防塵防水、劣悪な状況に適応）

• ‌れいきゃくほうしき鄒：自然冷却/強制空冷（オプション）

• ‌エンコーダサポート‑：HIPERFACE、ENDATなどのデジタルフィードバックプロトコル

• ‌取り付け方法

📏 ‌機械寸法と取り付け情報‌

• ‌座席番号‌：MSK040C

• ‌じくけい‌：標準φ55 mm（具体的には元工場図面に準じる）

• ‌フランジ寸法

• ‌取付穴位置鄒：8×M 12均布（近い型番を参考）

• ‌長さ鄒：約480 mm（エンコーダ含む）

• ‌重さ鄒：約68 kg

注：正確な寸法はボセレス**『MSKシリーズモータ取付と寸法図帳』を参照する必要があります。

力士楽サーボモータは現物が多いMSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN

🔌 ‌配線定義と初期化パラメータ‌

配線する前に初期化設定を完了し、制御カードがモータと一致することを確認する：

コントロールカードの設定：

2. ゼロPIDパラメータのクリア

3. 電源オンデフォルトイネーブルメント信号オフ

4. 再起動後に有効になるように構成を保存する

モータ側設定：

1. 設定制御方式は外部パルス制御

2. イネーブル信号は外部コントローラによってトリガされる

3. エンコーダ出力ギヤ比の設定

4. 制御電圧とモータ回転数の比例関係を設定する（推奨最大回転数対応9 V制御電圧）

例：モータ設計の最大回転数が3000 rpmの場合、1 V対応333 rpmを設定し、制御線形度を確保することを提案する。

MSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN

関連製品型番は以下の通り：