REXROTHサーボバルブR 901096781 4 WS 2 EM 10

REXROTHサーボバルブR 901096781 4 WS 2 EM 10のメインバルブは一般的に転向弁と同じスプール構造であるが、弁体の転向は電磁石によって推進されるのではなく、前置段弁から出力される液圧によって推進される点は電気液転向弁と似ているが、電気液転向弁の前置段弁は電磁転向弁であり、サーボ弁の前置段弁は動特性の比較的良いノズルバッフル弁または噴流管弁である。

つまり、サーボバルブのメインバルブは前置段バルブの出力圧力によって制御され、前置段バルブの圧力はサーボバルブの入口pから来ており、pポートの圧力が不足すると、前置段バルブはメインバルブコアの動作を推進するのに十分な圧力を出力できない。

一方、負荷がゼロの場合、四方スライドバルブが開いていれば、pポート圧力=tポート圧力+バルブポートが失われ（油路上の他の圧力損失を無視）、バルブポート圧力損失が小さく、tポート圧力がゼロであれば、pポートの圧力は前置段バルブに供給して主バルブコアを推進するのに十分ではなく、サーボバルブ全体が失効することが分かっている。したがって、サーボバルブのバルブポートは小さく作られており、バルブポートが全開の場合でも、前段バルブの正常な動作を維持するために一定の圧力損失が必要です。

この利点により、航空機ロケットの舵機制御、タービン調速など、動的特性に対する要求が高い場合にはサーボバルブを使用しなければならないことが多い。動的要求が低いのは、ほとんど比例弁の天下だ。

一般的に言えば、サーボシステムは閉ループ制御であるようで、比例弁は開ループ制御に用いられることが多い、次に比例弁のタイプが多く、比例圧力、流量制御弁などがあり、制御はサーボよりも柔軟である。彼らの内部構造から見ると、サーボバルブはゼロカバーが多く、比例バルブは一定のデッドスペースがあり、制御精度が低く、応答が遅い。しかし、発展傾向から見ると、特に比例方向流量制御弁とサーボ弁の面では、両者の性能差は徐々に縮小しており、また比例弁のコストはサーボ弁よりずっと低く、汚染防止能力も強い！

サーボバルブと比例バルブの違いは厳密には規定されていない。比例バルブの性能はますます良くなり、サーボバルブに近づいてきたため、近年比例サーボバルブが登場している。

比例弁とサーボ弁の違いは主に以下の点に表れている：

1.駆動装置が異なる。比例弁の駆動装置は比例電磁石である、サーボ弁の駆動装置は力モータ又はトルクモータである、

2.性能パラメータが異なる。ヒステリシスループ、中位デッドゾーン、周波数幅、ろ過精度などの特性が異なるため、応用場面が異なり、サーボバルブとサーボ比例バルブは主に閉ループ制御システムに応用され、その他の構造の比例バルブは主に開ループ制御システム及び閉ループ速度制御システムに応用される、

2.1サーボバルブの中位にデッドゾーンがなく、比例バルブに中位デッドゾーンがある、

2.3サーボバルブの油圧油液に対する要求はより高く、濾過しなければならない、そうしないと詰まりやすく、比例バルブの要求はより低い、

3.弁体の構造及び加工精度が異なる。比例弁は弁体+弁体構造を採用し、弁体は弁スリーブを兼ねる。サーボ弁とサーボ比例弁は弁体+弁スリーブの構造を採用している。

4.中位機能の種類が異なる。比例切換弁は通常の切換弁と似た中位機能を持っているが、サーボ弁の中位機能はO型（Rexroth製品のE型）のみである。

5.バルブの定格圧力降下が異なる。

REXROTHサーボバルブR 901096781 4 WS 2 EM 10であり、比例サーボバルブの性能はサーボバルブと比例バルブの間にある。

比例切換弁は比例弁の一種であり、流量と流れを制御するために用いられる。

自動制御は断続制御と連続制御に分けることができる。空気圧制御システムでは動作周波数の低いスイッチ式（ON-OFF）の切換弁を用いてガス路のオンオフを制御する。減圧弁によって必要な圧力を調節し、スロットル弁によって必要な流量を調節する。このような従来の空気圧制御システムは、複数の出力力と複数の運動速度を必要とするには、複数の減圧弁、スロットル弁、および転向弁が必要である。このようにして、部品の需要が多く、コストが高く、構成システムが複雑であるだけでなく、多くの部品は事前*歩行者の調節を必要としている。電気比例弁制御は連続制御に属し、その特徴は出力量が入力量の変化に従って変化し、出力量と入力量の間に一定の比例関係が存在することである。スケール制御には開ループ制御と閉ループ制御の区別がある。

　　REXROTHサーボバルブ構造原理

入力信号が増大し、給気用電磁弁パイロット弁1が転向し、排気用電磁パイロット弁7がリセット状態にあると、給気圧力がSUPポートから弁1を通ってパイロット室5に入り、パイロット室圧力が上昇し、ガス圧力がダイヤフラム2の上方に作用すると、ダイヤフラム2に接続された給気弁体4が開き、排気弁体3が閉じ、出力圧力が発生する。この出力圧力は圧力センサ6を介して制御回路8にフィードバックされる。ノズルフラップ機構がないため、バルブは不純物に敏感ではなく、信頼性が高い。

特徴

1）圧力、速度の無極調節を実現でき、常通の開閉式バルブ転向時の衝撃現象を回避できる。

2）遠隔制御とプログラム制御を実現できる。

3）断続制御に比べて、システムが簡略化され、部品が大幅に減少した。

4）油圧比例弁と比べて、体積が小さく、重量が軽く、構造が簡単で、コストが低いが、応答速度は油圧システムよりずっと遅く、負荷の変化にも敏感である。

5）使用電力が小さく、発熱が少なく、騒音が低い。

6）火災が発生せず、環境を汚染しない。温度変化の影響を受けることは少ない。