専門カスタムオートメーションロボットハンド

オートメーションロボットハンド

150-4000トンの各横型射出成形機の完成品及び水口に適用され、3軸及び5軸ACサーボ駆動がある。完成品の腕は製品と水口を取り出すために、上下の腕の構造は単/二断面式があり、水口を挟むためにヘッドアームを追加することができ、ヘッドアームはシリンダ駆動（すなわち3軸モデル）またはACサーボモータ駆動（すなわち5軸サーボ駆動）を選択し、迅速な取り出しまたは多様な取り出し応用に応用することができる。

三軸ACサーボモータ駆動（S 3）

完成品アームの上下、引抜、横行は高応答ACサーボ駆動を採用し、取り出し速度が速く（0.5 sec）、ヘッドアームの上下と引抜はシリンダ駆動を採用し、コストを節約する。

5軸ACサーボモータ駆動（S 5）

完成品アームの上下、引抜、横行、ヘッドアームの上下と引抜は高応答ACサーボ駆動を採用し、取り出し速度が速く（0.5 sec）、高速と多機能自動化の特徴を達成した。

インダストリアルコンピュータコントローラ

工業級コンピュータコントローラは、Windowsの作業システム上に構築され、より強力な機能を持ち、風絡、金型設定資料の無限障害をサポートし、手動ディスクをサポートし、工場の自動化をより効率的にすることができます。

コンピュータのアナログプログラム動作により、モデル交換時間を短縮

コンピュータ上でロボットハンドの運転プログラムをシミュレーションしておき、型替え時に設定した位置とストロークを微調整するだけで、型替えの時間を大幅に短縮し、設備に最大の機能と効果を発揮させる。

シンプルで操作しやすい

12種類の固定モードを備え、設定時に簡単で操作しやすく、位置とストロークを修正するだけで、90%の取り出しアプリケーションに適合でき、編集可能なアプリケーションは教示機能と編集可能なユーザープログラムソフトウェアを備え、お客様のニーズに応じてソフトウェアを編集でき、困難な取り出しアプリケーションと組み合わせ下流の自動アプリケーション、例えば列、積み重ね、検出などを満たすことができる。

16個の入力点と16個の出力点を予約する

16個の入力点と出力接点を予約しておくと、他の自動化アプリケーションと組み合わせることができ、編集可能なプログラムと組み合わせることができ、入力と出力をどこにでも適用することができます。

治具5つの回路

標準的に3組のクランプ回路と2組の真空吸収回路を予約した。

再現精度0.15 mm

精密リニアレールと精密段遊星歯車減速機を組み合わせ、再現精度は+/-0.15 mmに達した。

一般仕様

P：完成品アーム、R：チップ、W：ダブルカット、D：完成品＋チップアーム、S：完成品アーム

主な仕様