金社長

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神経筋骨格系メーカー

神経筋骨格系， ,

神経力学実験装置システム（神経力学科学研究装置）

人体運動のマルチスケール神経力学モデルシステム

システム機能の概要：

人体の運動は神経、筋肉と骨格系の間の協調的な相互作用に由来することを研究する。骨、筋肉、神経系の総合的な作用、および運動タスクを完了するために必要な運動を生成するために相互作用する方法をチェックします。

運動と脳との関係を理解することを目的としている。筋肉、感覚器官、脳中のパターン発生器と中枢神経系そのものの努力を結合して運動の領域を解釈する。

応用は運動神経筋肉と筋肉骨格機能の潜在的なメカニズムを理解し、複合神経筋肉骨格システムにおける神経機械相互作用などの健康問題の緩和及びロボットシステムの設計と制御を含む。

この装置は、筋肉、骨格、神経モデルを含む総合的なマルチスケールモデル化方法を開発した。使用する高密度（HD−EMG）はブラインドソース分離と結合し、干渉HD−EMG信号を同時に多数制御されていることを認識する

筋繊維の脊髄運動ニューロン放電のスパイク列車集合中。

これにより、神経制御された筋肉組織がどのように骨格組織と相互作用するかの分析能力が得られるため、神経筋肉/骨科疾患の病因を理解し、診断し、治療するために新たな道を開くことになる。

• ●完全な人体運動体内運動、動作、機械力協調相互作用の分析システム、全面的、系統的なデータ検査分析

• ●神経、筋肉と骨格系間の制御、協調、相互作用の分析評価

• ●骨格、筋肉と神経系の総合作用運動、動作のリアルタイム捕捉、検査分析

• ●人体、人間の運動動作及び脳、骨格、筋肉との関係を研究する

• ●筋肉、感覚器官、脳中のパターン発生器と中枢神経系自体を結合して運動を解釈する領域

• ●運動神経筋肉と筋肉骨格機能の潜在的なメカニズムの研究

• ●複合神経筋骨格系における神経機械相互作用などの健康問題

• ●その他の神経と人体のあらゆる運動、動作との関連問題

• ●コンポーネント間の協同作業を確保し、*の研究ニーズに対して全面的、システム化、高品質捕捉とデータ分析を提供する

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人間感覚運動システム、骨格運動神経筋肉状態推定分析システム、人間運動行動実験装置、筋肉活性化募集捕捉分析システム、外骨格モデルの制御分析システム、神経力学実験装置、神経筋肉システム制御協調運動分析、人間神経-筋肉-骨格システム、運動機能学実験装置、運動神経力学モデル

モデリングが容易になる

直接スレーブマーク、I M U、電磁トレーサおよびC 3 Dファイルによって収集された運動捕捉データから筋肉モデルを生成する。

ユーザー定義&モデルのインポート

O p e n Simモデルをインポートし、独自のモデルを定義するか、既存のモデルを修正します。トピック設定のデータを使用して、モデルをトピック固有にする

データ分析と可視化

募集レベルを可視化するために筋肉に色と不透明度を適用します。筋肉モーメントと外部関節モーメントを比較します。最適化された質量は、内部筋モーメントと総関節モーメントの合計を比較することによって分析される。

柔軟で堅牢

システムは、このシステムで収集されたキネマティックデータとダイナミクスデータを筋肉モデル静的オプティマイザに自動的にリンクします。フォースを最適化またはアクティブ化します。

ユーザは、3 D筋骨格図形のモデリング、アニメーション作成、測定、および神経制御調整を行うことができます。筋肉骨格モデルには、骨格、筋肉、関節、靭帯、およびグラフィカルインタフェースを介してユーザが操作できる他の物理構造の表現が含まれる。これらのモデルは、歩行、自転車、ランニング、ジャンプ、重量挙げ、投擲など、あらゆる数の運動をシミュレートするために使用できます。

• モーションキャプチャインポート-再生と測定のためにモーションキャプチャファイル（C 3 D、TRB、TRC）を読み込むことができます。また、モーション解析システムからリアルタイムでデータをインポートし、データを取得するときに3 Dモデルのアニメーションを作成することもできます。

• 足並みレポートこれらのレポートには、平均、標準偏差、およびデータ比較が含まれます。足並みレポートの場合、このツールは足並みイベントを計算し、記録された動きを自動的に左右の足幅に分割します。データの比較や研究を容易にするためにフォーマットされたExcelグラフが含まれています。

• スクリプト-スクリプトツールは、モデルとモーションデータをロードしたり、ダイナミックシミュレーションを実行したり、図面とレポートを作成したりするコマンドを使用してスクリプトを実行します。スクリプトは、次に特定のモデルを起動またはロードするときにこれらの設定を復元するためにツール設定を保存するためにも使用できます。

• モデルのスケール-スケールユーティリティは、静的運動捕捉試験の測定結果に基づいて、任意のサイズの個体に一致するように汎用モデルを自動的にスケールします。筋肉パスを含むすべてのモデルコンポーネントは、ボディ部分に合わせてスケールされます。

• 筋肉に包まれる筋肉パスはこれらのオブジェクト上で自動的に計算され、ラップされた筋肉の筋肉の長さ、力、運動腕を計算することができます。

• 生中継-筋肉のプロパティが変化すると、筋肉プロパティのライブチャートが更新されます。これにより、アタッチポイントを移動したり、オブジェクトを巻き付けたり、筋肉の長さ、腕、フォースに与えるその他のアトリビュートの影響をすぐに観察することができます。

• ボーン変形-ユーザーは、脛骨捻転や大腿骨前傾など、さまざまなタイプの骨格奇形をシミュレートするために、骨を新しい形状に捻じ曲げることができます。

• ビデオのインポート/エクスポート-モーションデータビデオは、モーションアニメーション中に読み込んで仮想画面で再生できます。これにより、モデルアニメーションとリアルタイムビデオの比較が容易になります。ビデオは、モデルウィンドウからAVIファイルにエクスポートすることもできます。

• -スキンとは、1つまたは複数のボディ部分にリンクされた3 Dポリゴンサーフェスのことです。1つ以上のボディ部分にリンクすることで、関節が移動している間に肌を変形させることができます。皮膚は、解剖皮膚、筋肉表面、靭帯または他の表面を表すために使用することができる。テクスチャマップでレンダリングすることもでき、リアリティーを高めることができます。

• 画像使用者インタフェース-更新されたユーザーインタフェース要素により、モデルとの対話やボーン、筋肉、その他のコンポーネントの表示プロパティの変更が容易になります。このシステムは、モデルやモーションデータを簡単にロードし、ボーンの追加やスクリプトの実行などの機能を実行するためのドラッグアンドドロップをサポートするようになりました。

• OpenSim互換性-OpenSimに接続できます。OpenSimはオープンソースソフトウェアシステムであり、ユーザーが運動の動的シミュレーションを作成し、測定することができます。OpenSimは、このシステムモデルをインポートしてエクスポートすることができ、ユーザーがこの2つのアプリケーションの機能を利用できるようにすることができます。

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