Modbus/RTU-CANゲートウェイ

ネゴシエーション可能更新12/02

モデル

メーカーの性質: 生産者

製品カテゴリ

原産地

オンラインコンサルティング

概要

●Modbusプロトコルシリアル通信をCAN通信に変換する●PLC、DCSなどシリアル設備をCANバスネットワークオンラインエンジニア電話に接続する：

製品詳細

GCN−204モジュールは、1ウェイ標準CANバスインタフェース、1ウェイ標準シリアルインタフェースを集積した工業級CANバスとシリアルバス通信コネクタ（モジュール）である。GCN−204モジュールのシリアルバス端にはすでにModbus RTUプロトコルが集積されており、GCN−204モジュールを用いてユーザーは元々シリアルバスを用いて通信を行うことができる設備（Modbus RTUプロトコル）を採用し、既存のハードウェア構造を変更する必要がない前提で設備にCAN−bus通信インタフェースを獲得させ、それによってModbus RTUプロトコルを用いて通信する設備をCANバスに迅速にアクセスさせ、現場バス実験室、工業制御、スマートセル、自動車電子ネットワークなどのCAN−busネットワーク分野におけるデータ処理、データ収集のCAN−busネットワーク制御ノードを構成する。

GCN-204モジュールはModbusでデータを読み込むと、CANバスで受信したデータをリアルタイムでキャッシュにロードし、Modbusコマンドの読み込みを待ちます。モジュールはModbus読み取り命令を受信すると、指定したCANデータを変換してModbusバスに送信する、モジュールはModbus送信データ命令を受信すると、Modbusデータ処理をCANバスに直接併発する。

GCN-2004モジュールは工業バスの改造、多種のバス設備の相互接続の重要なツールであり、同時にこのモジュールは体積が小さく、プラグアンドプレイなどの特徴があり、既存のシステム統合の最適な選択でもある。GCN-204の各種バスインタフェースはすべて隔離保護モジュールを集積し、瞬間的な過電圧過流によるモジュールの損傷を回避し、DINレールの固定方式を使用して、各種制御キャビネットに集積しやすくする。

　　
　　基本パラメータ構成

　　光ディスクに付属のModbusRTU CAN Configソフトウェアを使用して、モジュールの基本パラメータ配置を行います。

　　ソフトウェアの上には5つのツールボタンがあります。

「Connect」――接続機器、

「アップロード」：デバイス内の構成情報を読み出す、

「DownLoad」：デバイスのFlashに構成情報をダウンロードする、

「Open」――読み込みPC内のコンフィギュレーション信頼度ファイルを開く、

「SaveAs」-構成情報ファイルをコンピュータに保存します。

接続後のソフトウェアインタフェース左側の欄に接続デバイスの設定リストが表示されます。この場合、「UpLoad」をクリックしてデバイス内のパラメータをコンピュータにアップロードすることができます。

　　通信基本情報の設定

「communication set」タブで2つのバスの基本ボーレートを設定します。出荷時のデフォルト設定では、Modbus RTU端子ボーレートは57600、CANバスボーレートは250 kです。

　　Modbus RTU対応CANデータ受信マッピングテーブルの設定

GCN-204モジュールは受信したCANフレームデータを、設定された対応関係に従ってModbus/Tcpのアドレステーブルに緩やかに存在させ、Modbusコマンドの読み取りを待つ。

工場出荷時のデフォルトのReceiveとTransmitのマッピング・テーブルのグループ数はすべて0で、つまりデータ・マッピング関係がなく、インタフェースの右下欄で、Addによってマッピング・データを追加し、グループ数の最大32グループを追加することができる。

　　
　　Moddbus RTU対応CANデータ送信マッピングテーブルの設定

CAN送信データは、データトリガモードとループ送信モード（Trace/Timer）を設定することができる。

データトリガモード：Modbusホストが06命令でModbus対応アドレスデータを書く時、データが変化するならば、対応するCANフレームデータ送信をトリガする、

循環送信モード：間隔一定時間を設定し、対応するCANフレームデータを循環送信し、間隔時間はSend Timerで設定し、入力は10進数で、単位はミリ秒、例えば1000を入力すると、間隔1000 msで1回送信する。

構成が完了したら、ツールバーの「DownLoad」をクリックしてデバイスのFLASHに構成データを書き込むことができます。データの書き込みに成功したら、新しい設定を有効にするために電源を再投入する必要があります。

　Modbus RTUとCANプロトコルの相互変換、

シリアルポートRS−485レベル方式、

シリアルポート2.5 KV電磁分離、3 KVのDC-DC、

デバイスIDマッピング機能を提供し、ホストID番号の管理を実現する、

標準Modbus RTUプロトコル、大多数のDCSとPLCシステムをサポートする、

シリアルポートはボーレートユーザが任意に600 ~ 115,000 bpsを設定することをサポートし、

CANポートボーレートは最大1 Mbpsをサポートし、

構成ソフトウェアはCAN IDマッピングModbusアドレスを構成することができ、

リモートファームウェアのアップグレードをサポートし、リモートリセットをサポートする。

給電電圧9 ~ 30 V

動作温度範囲を広げる-40～85℃

1ウェイ高速CANチャネル（ISO 11898-2）

NXP PCA 82 C 251 CANトランシーバ

CAN規格2.0 Aと2.0 Bに適合

CANバス分離レベル1500 V

1本のシリアルポートチャネル、シリアルポート信号タイプRS 485

シリアルポートインタフェースタイプ：端子接続

シリアル信号：Data＋、Data－

シリアルポート保護：15 KV隔離、2.5 KV電磁隔離、3 KVのDC-DCを提供する

同類製品の推奨