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匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ

ネゴシエーション可能更新06/03

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メーカーの性質: 生産者

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概要

IS 620 NシリーズサーボドライバはIS 620 Pシリーズの機能と性能に基づいて、Ethercat Ethernet通信プロトコルをサポートし、多回転値エンコーダをサポートし、複雑な多軸サーボ並列高速協同制御を行うことができる。

製品詳細

南京浩唐IS 620 Nシリーズの匯川サーボドライバはIS 620 Pシリーズの機能と性能に基づいて、Ethercat Ethernet通信プロトコルをサポートし、多周絶対値エンコーダをサポートし、複雑な多軸サーボ並列高速協同制御を行うことができる。

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ製品選定

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ製品構成

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ製品の特徴：

一、快速

1、1.2 kHz速度リング応答帯域幅

低トルク変動をマッチングするISMHシリーズサーボモータ、彫刻フライス機、LED、SMT、ダイカッター、マルチワイヤカッターなどの高剛性要求の場合。

2、EtherCATサーボIS 620 N

伝送速度：2 x 100 Mbps（全二重）

リフレッシュ時間：100軸×1 us/軸伝送遅延＝0.1 ms

二、正確

1、23 bit絶対値エンコーダ、1周800万パルス、65535回転の絶対位置を記憶できます。

ロボット、ドリル中心、サーボカッターホルダー、経編機、彫刻フライス機、車フライス複合など絶対値位置が要求され、高剛性の現場。

2、同期

印刷機、彫刻フライス機、ダイカット機、衛生設備生産ラインなどに適用する。

三、便利で使いやすい

1、配線を大幅に節約する

光起電力、多結晶シリコン炉、ダイカット機、印刷機、中空ガラスコーティング機などの多軸設備に適している。

2、リミット解除と原点スイッチ

絶対値エンコーダの応用により、リミットスイッチと原点スイッチを省くことができ、故障点を減らすと同時に、配線を容易にすることができる。

3、ワンタッチ調整

単軸のサーボ調整に適している、キーボードのショートカットキーを直接使用する、またはバックグラウンドを使用するの「位置JOG及び自己調整」機能を搭載しています。簡単な設定だけで完了負荷慣性比、利得、共振などの自動調整を行い、発サーボ性能を発揮する。

4、絶対値エンコーダ電池はドライバに直接取り付けて取り付け及び取り外しが便利である。

四、環境適応性が強い

1、電機の高い防護等級と高い耐振能力はサーボ製品の環境適応性を保証する

2、特殊な現場に対するカスタマイズ製品

特殊にカスタマイズされた三防漆強化処理のドライバは、高腐食ガスのある現場での使用に適しています。小電力のIP 67を特殊にカスタマイズできるプラグイン非標準モータ。

3、エンコーダの高制振性、耐高温

エンコーダの耐振動レベルは5 Gに達した。高振動の場合は確実に動作する。耐温度は120℃に達することができる。

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ取付寸法

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ製品パラメータ

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズの豊富なアプリケーション機能：

一、双PG全閉ループ制御

機能の説明

速度測定ローラに取り付けられた外部エンコーダによって材料の実際の位置信号をフィードバックし、サーボ駆動する器はこの信号を用いて位置閉ループを作り、材料を正確かつ安定的に事前設定位置に送ることを保証し、効果的な材料とコンベアの滑りや伝動間の隙間などの問題を防止する。その双PG全閉リング制御機能はドライバ内部アルゴリズムによって実現される。

品目転送中の速度、位置制御平滑性はドライバ内蔵フィルタによって調整でき、内外リング位置の違い大きい場合は飛車の発生を防止する保護があり、それによって供給過程の安定した正確な信頼性を保証し、生産プロセスのニーズを満たす。

鋼板せん断、エルボー、ストリップマシンに適しています。

二、中断式位置制御

機能の説明

位置モードで、かつ定長機能を中断させることができる場合、外部からDI中断信号が入力される後モータは、設定された長さだけ前の速度方向に運転を続けます。この機能を優先レベルが高く、実行が迅速で、遅延が小さいことを保証し、PLC処理と応答遅延を補うことができる時間の不足。

割り込み実行中に他の位置命令に応答せず、正常にならないようにする送信された命令はそれに影響を与える。

例：排出機構、軸受カット管、鉄板印刷裏道。

三、CANlink通信（非標準機能）

CANlinkは、匯川制御技術会社が開発したCANバスに基づくネットワークプロトコルであり、プロトコルは、CANlinkネットワークにアクセスできるオープンなプロトコルです。現在CANlink 3.0はマスタスレーブモードを採用しており、1つのネットワークに1つのマスタしか存在せず、1つのマスタが必要です局は、62のスレーブ局を持つことができ、1 M通信速度をサポートすることができます。

利用するCANlinkは当社のHMI、PLC、サーボ、インバータをネットワークにすることができます。ネットワークの配線難易度を下げ、信頼性と耐干渉性を高め、DI、DOで使用するハードウェアポート不足を回避できる場合が多い。HSBCサーボも標準的なCAnopenプロトコル。

適用フェルールマシン、ダイカッター、自動ロックスクリューマシン、積層機、射出成形機、その他の生産ライン設備など。

四、電子カム制御（非標準機能）

機能の説明

一般的に、速度測定ロールに取り付けられた外部エンコーダによって材料の実際の速度と位置がフィードバックされる信号、サーボこの情報を主軸信号として、対応して従軸（サーボモータ）位置曲線、サーボモータはこの曲線で定められた位置で動作する。

この機能は、機械カムの代わりに、機械カムの動作を電気的にシミュレートし、機械投入を低減し、カム曲線を変更し、カムの交換や交換を免除することを容易に実現できるメンテナンスの目的。スピンカット、フライカット、追剪、フライソーの3つの機能を実現することができます。

例を挙げて説明する：印刷機械、板材追い切り

五、竜門同期機能（非標準機能）

上位機から同時に2つのドライバにパルス指令を与え、2つのモータ上のエンコーダを通過するフィードバック位置パルス情報を対話的にサンプリングして交差結合する方式でリアルタイムにモータの速度、2軸位置を同期させる。

大型龍門式構造は二軸駆動を使用でき、減少する機械結合コントローラは自己同期の追従を行い、位置偏差量が設定された容量を超えた場合許容値が設定されている場合は、異常警告を発し、システムの動作を停止します。

適用対象：大型平削り盤、溶接切断設備、ガラス加工など。

六、多段位置制御

入力端子の異なる組み合わせにより、異なる既設の位置指令（相対ビットセットまたは絶対位置（上位機通信または手動入力によるドライバ内部ファンクションコードは複数組の位置信号をプリセットする）。

16段多い位置。マルチコイルアブソリュート編を取り付けるコードサーボモータの外では、電源をゼロに戻す操作が必要です。

上位機の設計を簡略化することができる。多段位置実行中、各段の実行完了ごとに位置到着信号出力があり、便利上ビットマシン判定。

例：縦切排刀機構、マルチステーション切換機構、サーボ・ホルダー

七、張力制御

外部張力センサによるフィードバック値がサーボ内部にあるPIDの調整を行い、主な機能はサーボ制御巻取り又は巻取り軸のトルク又は速度、所望材料運動中に一定の張力の伝達を実現し、張力が大きすぎる引断や張力が小さすぎて弛みや張力が変化する巻取りムラの発生を大きく引き起こし、有張に応用する力フィードバックセンサの速度閉ループ制御。

八、リニアモータドライバ

第三者の直線モータと整合し、位置センサ信号が5 V差分ABZ信号であることを要求し、ドライバは脈を受け入れるパルス信号の周波数は4 MHzである。

特徴：

上電自動認識磁極位置、認識位置時の可動子移動範囲は2 mm未満、

高い応答性、速度リング帯域幅は1.2 kHzに達し、6 msの整定時間を実現することができる、

突然の電源オフも故障状態も、保証できますリニアモーターは車が飛ばず、事故が発生する。

簡単で使いやすく、IS 620 Pの利点を踏襲し、負荷慣性量を自動的に認識し、共振点を自動的に認識し、直接剛性設定を行う、

高いドライバ側エンコーダ信号受信周波数のおかげで、高解像度の位置センサが高速次の仕事の需要。

九、サーボ刃物台専用機

サーボNC工具ホルダ専用機は補助NC工作機械が迅速かつ正確な工具交換を実現するためのものであり、主な運転モードは以下を含む：自動工具交換、点動換刀、対刀清零及び爬行モード。DIDOは上位機システムに接続する、ナイフ交換器は刃物台サーボに統合され、上位機はシステムの論理制御だけをすればよい。

刃物台サーボ専用機の一般的な使用手順

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズと周辺機器の接続

匯川サーボシステムIS 620 Nシリーズ製品配線