全自動プラスチックロボットハンド

単軸サーボシリーズ

50〜250トンの各横型射出成形機の完成品及び水口取り出しに適している。型番550/650/750/850、上下腕の型式はシングルカットとダブルカットがある、上下ストロークは550-850 mmから、副アームを3枚の型に使用することができ、同時に完成品と水口を挟み、横行駆動方式は気圧駆動、周波数変換モータ駆動、ACサーボモータ駆動があり、取り付けは生産能力を20%-30%増加させ、製品の不良率を低下させ、操作者の安全性を保障し、人工、正確な制御生産量を減少させ、浪費を減少させることができる。

機体構造

横行軸はACサーボモータ駆動を採用し、上下および抜去軸はシリンダ駆動を使用し、横行、上下腕はいずれも進品の高剛性リニアレールを使用している。引抜及び上下に質量が軽く高剛性のアルミニウム合金押出梁を使用してリニア軸受及び高性軸受鋼を配合し、取出速度が速く、高効率で、振動が小さく、使用寿命が長いという要求を達成することができる。

ダブルカットアーム

高剛性線形スライドレールとアルミニウム合金構造梁を採用し、特殊設計のベルト倍速機構は、上下腕の構造高さを大幅に短縮し、上下シリンダは半分のストロークで全ストロークを達成でき、上下ストロークの速度と安定度を高めることができるほか、工場建屋の高底低の場所に合わせることができる。

側姿勢面取り機構

雄型または雌型に合わせて90度固定面取りを取り出すことができる。

治具回路

気管路と検査信号を予約し、1吸1抱2つの回路を予約し、吸込抱などの治具取出応用を行うことができ、各種完成品の多様な取出に対応することができる。

特徴

制御箱と機体を一体化した世界省空間

ハンドヘルド型操作器は、対話式の操作インターフェースを採用し、簡単に中国語の操作幕面を切り替えやすい。

一般仕様

主な仕様

P：完成品アームを表し、R：ヘッドアームの機種を示す、I：シングルカット、W：デュアルカット、D：完成品アーム+チップアーム、S：完成品アーム