固定翼キャリア高分光イメージングシステム

ガイアスカイミニVPOS固定翼キャリア高分光イメージングシステム高光束、高伝達効率の前置光路下で高収集フレームレートを備えたSCMOS検出器に高信号対雑音比、高空間、高スペクトル分解能、高精度の高スペクトルデータを出力させることができる次世代無人機搭載高スペクトルイメージングシステムである。固定翼類飛行モードによる外付掃引撮影の需要を満たし、多種の応用モードは有限領域と大面積領域のリモートセンシングイメージングを実現することができる。高精度の慣性誘導、POS、ハイビジョンカメラはまた、データの結合、校正、修正をサポートすることができます。補助カメラ構造は、地上の被測定領域の状況を、無線図を介して地上にリアルタイムに伝えることができる。データのリアルタイム較正と反転結果のリアルタイム高速出力と地上へのフィードバックは、高速に目標情報を決定するため、正確な農業評価のために、水、油流出、土地砂漠化などの環境モニタリング、軍事wei装置の識別、生態多様性評価などの応用ニーズは完全なソリューションを提供する。

●主な特徴：

コアポイント1：10年以上にわたってイメージングスペクトルシステムの開発と技術応用で蓄積された豊富な経験。近年のドローン搭載高分光イメージングシステムの開発と応用において著しい発展を遂げ、科学研究、業界などに新しいソリューションを提供した。

核心点2：分光計の設計からシステム統合、開発、応用などまで完全な製品チェーンを形成する。

自主設計の安定化雲台：GaiaSkyシリーズ無人機搭載高スペクトルイメージングシステムは多種のタイプの固定翼類無人機に適している。

操作方法：リモコンを通じて各機能の応用を行い、便利、迅速、柔軟である。

意匠：意匠及び操作はシステムの品質と多次元応用に良好なプラットフォームと安定性を提供する。

リアルタイムモニタリング：モニタリングモジュールはリアルタイムに現場環境状況を提供し、「所見及び所得」を形成する。

ソフトウェア機能：高速リアルタイムキャリブレーションはユーザーのオンラインで反転、分類識別などの結果を出力し、業界応用のために迅速に意思決定判断を作成する。

データ結合：高精度、大面積のデータ結合データはシステムの作業効率とデータの品質を十分に向上させた。

ロード：実際のアプリケーション要件に応じて他の製品を選択できます。

大疆M 350、縦横CW-15（固定翼を垂らす）、華測BB 4（大四回転翼）、曜宇（大回転翼）、科衛泰（大回転翼）、虹4固定翼ドローン。

●ガイアスカイミニVPOS固定翼キャリア高分光イメージングシステム技術パラメータ：

●データ収集ソフトウェアの紹介：

データ前処理機能：多種の数学モデルが選択可能で、リアルタイムでデータキャリブレーションを行い、同時に反転結果を出力することができる、反射率補正、領域補正、放射度補正、スペクトル及び画像データプレビュー機能など。

データ処理機能：反転結果リアルタイム出力：リアルタイム常用植生指数計算機能：正規化植生指数（NDVI）、比植生指数（RVI）、増強植生指数（EVI）、大気インピーダンス植生指数（ARVI）、改善赤辺比植生指数（mSR 705）、Vogelmann赤辺指数（VOG）、光化学植生指数（PRI）、構造非敏感色素指数（SIPI）、正規化窒素指数（NDNI）、カロテノイド反射指数1（CRI 1）、カロテノイド反射指数2（CRI 2）、アントシアニン反射指数1（ARI 1）、アントシアニン反射指数2（ARI 2）、水帯域指数（WBI）、正規化水指数（NDWI）、水分ストレス指数（MSI）、正規化赤外指数（NDII）、正規化リグニン指数（NDLI）、セルロース吸収指数（CAI）、植生減衰指数（PSRI）、土壌輝度を調整する植生指数（SAVI）などが挙げられる。

データ接合：自主開発したデータ接合ソフトウェアは固定プッシュスキャンイメージング撮影の高スペクトルデータに接合と処理を行うことができ、大面積、長航海時のビッグデータ接合処理を実現する。POSなどの部品を利用すると、接合精度が向上します。

収集制御インタフェース

こうてんざひょうけいさんき

独自に開発した航点座標計算器は、パラメータ設定を修正することにより、収集エリアの4つの頂点の緯度経度座標に基づいて、自動的にワンクリックで航路を生成し、航路計画は迅速で簡単である。計算された航路パラメータに基づいて、飛行パラメータを明確に見ることができます。

負荷モデル

縦横固定翼CW-15

ドローン外付プッシュスキャンモード撮影データ

●応用例の紹介：

農作物の迅速な識別分類

1つの作物だけでなく、迅速な分類識別が非常に重要である。作物によって肥料の種類と使用量が異なり、長勢図だけに基づいて施肥すると、一部の作物の施肥量が過剰になり、他の施肥が不足する可能性があるからだ。無人機高スペクトルシステムは多スペクトルシステムよりもスペクトルセグメントが多く、スペクトル分解能が高いため、異なる波長セグメントで異なる作物の異なる応答を取得することができ、さらに迅速かつ効果的な識別を達成することができる。認識率は95%に達することができます。

ドローンの高スペクトル画像の高速分類（全体識別精度：95.6%、Kappa：96.3%）

分類識別結果図

農作物の生化学パラメータ検査

ドローンの高スペクトルシステムが映像を取得する過程で、農家は作物の成長状況や病気を反映するために異なる植生指数を選択することができる。植生指数、例えば緑色正規化植生指数（GNDVI）、改良型クロロフィル吸収指数（TCARI）、可視光大気インピーダンス指数（VARI）比植生指数（RVI）、土壌調節植生指数（OSAVI）。農家はまた、葉葉窒素リンカリウム含有量、葉緑素含有量、葉面積指数、P含有量、K含有量などの作物指標を直接反映することを選択することができる。ユーザーは必要に応じて植生指数をカスタマイズしてリアルタイムでデモを行うこともできます。

ソート識別

地物分類の迅速な識別分類はリモートセンシングにおいて非常に重要であり、異なる地物分類は測量・製図、都市計画、林業などの面で広く応用されている。ドローン高スペクトルシステムはマルチスペクトルシステムよりもスペクトルセグメントが多く、スペクトル分解能が高いため、異なる波長セグメントで異なる地物の異なる応答を取得することができ、さらに高速で高精度な画像分類識別を達成することができる。同時にGaiaSky-mini-VPOSはより効率的に大面積データを収集することができる。

土壌理化パラメータ反転

機上高分光リモートセンシング技術は、土壌と植生の分光反射特徴を取得することにより、土壌中の水分含有量を推定することができる。異なるバンドのスペクトルデータを分析し、処理することにより、土壌水分の空間分布と変化傾向を得ることができる。これは農業灌漑管理、干ばつモニタリング、水資源管理などの面で重要な意義を持っている。