にほうこうゆあつけいゆれしけんだい

一、設備の紹介：

傾斜揺動試験台は、主に船舶、航空機、走行火砲などの装備に取り付けられた各種機械、電工電子製品の傾斜と揺動環境を模擬し、被試験体が規定された過酷な等級の傾斜と揺動に耐える能力と構造の完全性を確定するために用いられる。

傾斜、揺動試験は主に水上装備又は航空装備に適用され、操縦、積載のアンバランス及び自然環境（例えば風、波）による傾斜又は揺動環境を模擬し、装備の各関連部品の構造の完全性及び性能の信頼性を審査する。

傾斜ロッキング試験台は以下のシミュレーションを完了することができる：

静的不平衡と交番試験を含む作用力不平衡試験、

容器の揺れ試験、

揺動による付加慣性動荷重のシミュレーション。

傾斜、揺動試験は装甲車、戦車などの軍用装備上の計器計器及びパイロットと水夫の人体適応訓練にも適用される。

WS-RTS 76-500双方向油圧傾斜揺動試験台はGB/T 2423.101「電工電子製品環境試験第2部試験方法：傾斜と揺動」、GJB 150.23-91「軍用設備環境試験方法：傾斜と揺動試験」などの関連試験基準要求を満たす。

二、機能特徴

WS-RTS 76シリーズ傾斜揺動試験台は当社が広く応用している並列・結合油圧実行機構、多機能制御器と成熟した信頼性のあるアプリケーションソフトウェアを集積し、被試験品に高精度、高繰り返し性の揺動、傾斜試験ソリューションを提供することができる。

波、飛行のシミュレーションを実現することができます。

モジュール化設計は各機能の一致性と互換性を確保し、ハードウェアからソフトウェア、試験コンサルティングから最適化設計まで、ユーザーにワンストップ全体のソリューションを提供することができる、

先進的な制御システム：全自動コンピュータの遠端リアルタイム制御インタフェース、操作者は簡単な数値を入力するだけで、設備を起動し、正確に設定試験を完成することができる、

強力なマルチデータ計算システム：各方向の試験データ設定が完了した後、コンピュータは油圧アクチュエータを自動的に制御し、テーブルを駆動して時間通りに揺動したり設定の角度に傾斜したりして、精度が高く、再現性が良い、

多種の制御方式：自動制御或いは自動制御の故障が必要ない状況で、設備は依然として手動制御方式を採用して試験を完成することができ、

取り付け方式：標準機械工業工場の敷地に取り付け、基礎とアンカーボルトで接続する、

完全な制御システム：試験パラメータの設定ウィンドウはユーザーに開放され、使用が柔軟で、カバー範囲が広く、同時に実測パラメータに基づいてリアルタイムに制御パラメータを調整することができる、

簡単で迅速な結果出力システム：

試験終了後、試験報告書が自動的に生成され、印刷出力が行われる。成熟した信頼性のある試験ソフトウェアは、ユーザーに試験タイプの定義、パラメータ設定、運転、停止、データの分析と保存、およびいくつかの補助機能などを提供することができます。

多種の標準配置の安全警報措置は、システム運行の安全信頼性を確保し、

　　オプションの遠隔制御機能、故障診断機能及び多種の形式の安全防護柵は、ユーザーの異なる等級の安全防護需要を満たすことができる。

三、技術パラメータ

4h

四、システム構成と動作原理

1.システム構成

傾斜揺動試験台は機械台体、油圧サーボと測定制御の3大部分から構成され、システムブロック図は図2のように：

2.傾斜揺動試験台の動作原理

WS-RTS 76シリーズ傾斜揺動試験台は油圧油駆動低減衰シリンダを用いて設定動作を完了し、図3に示すように、同じ方向の動作は2本の低減衰シリンダA、Bによって完了し、シリンダAとシリンダBは油圧油回路に直列に接続され、シリンダの自身の平衡適応と閉ループ制御補正によって精度要求に達する。シリンダの両端のヒンジ嵌合双方向揺動中心は両方向複合試験の脱結合機能を完成することができる。試験角度はヒンジに取り付けられた角変位センサによってフィードバックされる。

五、支部紹介

1.機械台体

WS-RTS 76シリーズ傾斜揺動試験台の機械台体部分は主に台面、サーボ直線シリンダ、横揺動回転軸と縦揺動回転軸支持軸受、2支点自在回転連結解除ブラケット、揺動機構取り付けブラケット、サーボ弁及び角変位センサなどから構成される。

WS-RTS 76シリーズ傾斜揺動試験台のテーブル面の材料は通常、良質な炭素構造鋼を選択する。RTS 76-500のテーブル面寸法は1500 mm×1500 mm、試料取付孔ねじM 16、ねじ孔中心距離は200 mm×200 mmである。

注意：ワークベンチはユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできます。

RTS 76シリーズ傾斜揺動試験台のアクチュエータはすべてサーボ直線シリンダである。サーボ油圧シリンダは電気液サーボシステムの設計におけるもう一つの重要性要素であり、一般的にパラメータに基づいて選択することはめったになく、ほとんどは技術要求、計算結果、設備の構造寸法などに基づいて非標準設計を行っているが、設計された油圧シリンダの構造とその動的特性はまた直接システムの性能と正常な使用に影響を与えているため、サーボシステム用油圧シリンダの設計は制御システムにおいて重要な部分である。

横揺れ回転軸と縦揺れ回転軸支持軸受：それぞれ一対の予備荷重のある精密軸受を採用する。軸受の一端は軸受ホルダに対して固定され、他端の軸受外輪は軸受ホルダに対して移動し、軸受の加工による累積公差を補償する。この方案は転動軸系の支持能力を大きくし、接続剛性が高く、高い回転精度を達成することができる。テーブルの動きを安定させ、ジッタクロール現象がないようにする。

シャーシは作動筒と底板の間の接続部であり、高強度であり、ピストンロッドに運動空間を提供する。

二重支点自在回転脱結合ブラケット：多自由度の回転システムにおいて、重負荷大慣性量の脱結合ブラケットは多自由度回転を実現する鍵であり、本装置は空間交差軸支持の方法を採用して自在支持を実現する。空間交差軸の設計が不合理であれば、システムの慣性モーメントが増加し、システムの不要なエネルギー損失をもたらす。

揺動機構取付フレーム：構造は炭素鋼材料を採用し、表面は精密加工を経て、取付使用要求を保証する。ラックはロッキングテーブルの重要な部品の1つであり、その構造設計の優劣はロッキングテーブルの静的および動的性能にとって重要であるため、ラックの設計に対して以下の要求を提出する：

高剛性、高強度

軽量、小慣性

構造対称性

フレームは閉鎖された箱形断面構造を採用し、この構造は国内外でよく使われる典型的な構造であり、高い剛性を保証するために、断面内に適切な補強リブを備えている。フレームは時効処理を経て、そして粗加工後に応力を除去して、その肝心な寸法は高精度座標ボーリング加工を経て成形して、しかも加工過程中に2組の直交孔の軸線の交差度を保証して、同じ基準の同じ高さで2組の孔系を加工して、効果的に3軸の交差度の要求を保証しました。

また、設計時には、ラックの位置決め取り付け面の修理可能性を十分に考慮し、組み立て中にも実測値に基づいて現場調整を行い、3軸の相互垂直度を保証することができる。

ラック表面は多層塗装処理を施し、耐久性と効率性の高い酸化防止と耐湿性を有する。底板には、設備を専用地盤に固定するためのアンカーボルト穴が設計されている。

サーボ弁：電気液サーボ弁は電気液変換素子であり、電力増幅素子でもあり、それは電気部分と油圧部分を接続し、電気液信号の変換と増幅を実現する。電気液サーボバルブは本揺動試験台のコアである。

電気液サーボ弁は体積が小さく構造がコンパクトで、電力増幅係数が高く、直線形が良く、デッドスペースが小さく、感度が高く、動的性能が良く、応答速度が速いなどの利点がある。そのため、ロッキングテーブルに広く応用されている。

電気液サーボ弁のタイプと構造は多く、揺動試験台でよく使われるものは力フィードバック、2段サーボ弁である。