BGE 5510型デエンコモータコントローラメーカー直送

BGE 5510型デエンコモータコントローラメーカー直送

ドイツdunkermotorenモータコントローラBGE 5510

？250 Wの連続出力電力を制御するブラシレスDCモータ用のコンパクト4象限コントローラ

？標準装備2個のRJ 45プラグとバスインタフェース用端子接続

？エンコーダとブレーキの接続オプションを追加する

？自由プログラミング性（C）

？セキュリティ機能Safe Torque Offは必要に応じて提供する

dunkermotorenモータコントローラBGE 5510の詳細パラメータ：

電子機器給電電圧VDC 9−30

電源定格電圧VDC 9-55

ピーク出力電流Apk 30

連続出力電流A 1024 VDC 6 48 VDC

電子電流消費mA ~ 70

動作モード-スレーブ（CO）、独立（I/O）

標準インタフェース-CAnopen（DSP 402）

セキュリティ機能-STO

数値入力-6

デジタル出力-3

アナログ入力（-10 V+10 V）-1

寸法（縦x幅x高さ）mm 100 x 35 x 120

体重kg 0.17

dunkermotorenデエンココントローラの機能は、コンピュータの各部品の作業を指揮し、調整することです。コントローラは、プログラムカウンタ、命令レジスタ、命令デコーダ、タイミングジェネレータ、および操作コントローラから構成される。

dunkermotorenコントローラとは？

デエンココントローラとは、主回路または制御回路の配線を所定の順序で変更し、回路中の抵抗値を変更してモータの起動、速度調整、制動、逆方向を制御する主指令装置を指す。

dunkermotorenコントローラ基本機能：

データバッファ：I/Oデバイスのレートが低く、CPUとメモリのレートが高いため、コントローラにバッファを設定する必要があります。出力時には、ホストから高速に送られてきたデータをこのバッファで一時保存し、それからI/Oデバイスが持つレートでバッファ内のデータをI/Oデバイスに転送する。入力時には、バッファはI/Oデバイスから送られてきたデータを一時的に保存し、バッファ内のデータをホストに高速に転送するために使用されます。

エラー制御：デバイスコントローラはI/Oデバイスによる転送も兼管する

転送中にエラーが発生した場合は、通常はエラー検出コードをセットし、CPUに報告するので、CPUは今回転送されたデータを廃棄し、もう一度転送します。これにより、データ入力の正確性が保証されます。

データ交換：これはCPUとコントローラ間、コントローラとデバイス間のデータ交換を実現することを指す。前者は、データバスを介してCPUによりコントローラに並列にデータを書き込むか、コントローラから並列にデータを読み出すか、後者の場合、デバイスがコントローラにデータを入力するか、コントローラからデバイスにデータを転送します。そのためには、コントローラにデータレジスタを設定する必要があります。

状態の説明：デバイスを識別して報告する状態コントローラは、CPUが理解するためにデバイスの状態をメモしておく必要があります。例えば、CPUは、デバイスが送信準備完了状態にある場合にのみ、コントローラを起動してデバイスからデータを読み出すことができます。そのためには、コントローラに状態レジスタを設定し、その中の各ビットでデバイスの状態を反映する必要があります。

コマンドの受信と識別：CPUはコントローラにさまざまなコマンドを送信することができ、デバイスコントローラはこれらのコマンドを受信して識別することができるはずです。そのためには、コントローラには、受信したコマンドとパラメータを格納し、受信したコマンドを復号するための適切な制御レジスタが必要です。例えば、ディスクコントローラは、CPUからのRead、Write、Formatなど15の異なるコマンドを受信することができ、パラメータを持つコマンドもあります。そのため、ディスクコントローラには複数のレジスタやコマンドデコーダなどがある。

アドレス識別：メモリ内の各ユニットにアドレスがあるように、システム内の各デバイスにもアドレスがあり、デバイスコントローラはその制御する各デバイスのアドレスを識別できる必要があります。また、CPUがレジスタにデータを書き込む（または読み出す）ことができるようにするために、これらのレジスタはすべてのアドレスを持つべきです。

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