自動巡航式悪臭ガスモニタ

自動誘導車（AGV）を移動プラットフォームとし、MEMS-MOS、EC、PIDなどの高感度悪臭ガスセンサを搭載する。これらのセンサーは、空気中の悪臭ガス成分とその濃度をリアルタイムで感知し、監視データを電気信号に変換して処理し、伝送することができる。

モニタにはデータ収集モジュールが内蔵されており、センサが収集したデータを予備的に処理し、整理した後、無線通信モジュールを通じて、データをリアルタイムで遠隔監視センターまたはクラウドプラットフォームに転送する。

413型自動巡航式悪臭ガスモニタ予め設定されたルートまたは自主的に計画されたルートに従って自動走行し、走行中に悪臭ガスのモニタリングを継続する。同時に、GPSまたは北斗測位モジュールを利用して、モニタはリアルタイムで自身の位置情報を取得することができて、そして位置データを監視データと関連付けて、監視ポイントに対する正確な測位と軌跡記録を実現する。

一、技術特徴

1、高い機動性と柔軟性：413型自動巡航式悪臭ガスモニタ各種の複雑な環境下で自由に移動でき、固定監視ポイントの制限を受けず、指定された区域に迅速に到達して監視することができ、特に大面積の工業団地、ゴミ埋立場、下水処理場などの場所の巡回検査に適している。

2、リアルタイムモニタリングと迅速応答：リアルタイムで空気中の悪臭ガス濃度をモニタリングすることができ、そしてガス濃度が基準を超えたことをモニタリングした時、迅速に警報を出して、関係者に直ちに措置を取るように注意する。

3、マルチパラメータモニタリング：悪臭ガスの濃度をモニタリングするだけでなく、温度、湿度、気圧、風速、風向などの気象パラメータ、および吸入可能粒子状物質（PM 2.5、PM 10）などの環境中のその他の関連パラメータを同時にモニタリングすることができる。

4、インテリジェントデータ処理と分析：優れたデータ分析ソフトウェアとアルゴリズムを用いて、収集した大量の監視データに対して深い分析を行い、データの自動整理、記憶、検索と統計を実現し、また各種のグラフと報告を生成し、監視結果と傾向を直観的に展示し、そしてデータマイニング技術を通じて、潜在的な汚染規則と問題を発見することができる。

5、自動校正と低メンテナンス：クラウド自動オンライン校正機能を備え、センサードリフトと環境干渉を自動的に修正でき、監視データの正確性を確保し、頻繁に現場の人工校正を行う必要がなく、メンテナンス作業量とコストを低減した。

二、応用シーン

1、工業園区：化学工業、製薬、電子などの各種工業園区内で、AGVは自動的に巡航して悪臭ガスの排出状況を監視測定し、直ちに異臭源を発見し、企業の排気ガス処理施設の運行効果を評価し、環境監督管理に根拠を提供し、企業に生産技術と汚染処理措置の改善を促し、悪臭ガスが周辺住民に与える影響を減少させる。

2、ゴミ処理場所：ゴミ埋立場、ゴミ転送所、ゴミ焼却場などのゴミ処理施設周辺の悪臭モニタリングに使用し、悪臭ガスの拡散範囲と濃度変化をリアルタイムに把握し、ゴミ処理技術を最適化し、有効な脱臭措置をとるために指導を提供し、周辺環境と住民の生活品質への影響を低減する。

3、汚水処理場：汚水処理中に発生した悪臭ガス、例えば硫化水素、アンモニアなどを監視し、直ちに悪臭ガスの漏れ点或いは処理過程中の問題を発見し、それによってプロセスパラメータを調整し、脱臭効果を高め、周辺空気環境の品質を保障する。

4、家畜・家禽養殖場：家畜・家禽養殖場周辺で悪臭モニタリングを行い、科学的に養殖場の配置を計画し、養殖廃棄物の処理方式を改善し、脱臭設備の効果を評価するためにデータサポートを提供し、悪臭汚染が周辺環境と住民生活に与える妨害を低減する。

5、応急監視：突発的な環境事件、重大な活動と試合、重汚染天気などの応急状況の下で、迅速に現場に到着でき、リアルタイムで空気中の悪臭ガス濃度を監視し、迅速に源を追跡し、応急決定にタイムリーで正確なデータサポートを提供し、大衆の健康と環境の安全を保障する。