機上CX/LD 20水深測定レーザレーダシステム

機上CX/LD 20水深測定レーザレーダシステム高周波532 nmレーザを採用し、陸地、海底地形の高点密度探査を実現でき、走査角度は40°に達し、走査幅が大きく、作業効率が高く、コストが低いなどの利点がある。本製品は軽量化と小型化の面で、深さ最適化設計を行い、全体の重量はわずか6 kgで、体積は固定翼と多回転翼無人機飛行プラットフォームに適応でき、迅速で広範囲な作業を実現することができる。

パフォーマンスの特徴：

海陸一体化地形測量・製図能力を備える、

探査能力が強く、水質条件の適応性が強く、国内の水質状況に比較的によく適応することができる、

大容量メモリを内蔵し、ワンタッチで動作することができます。

無人機インタフェースソフトウェアをカスタマイズでき、多種の無人機プラットフォームに適合する、

各種レベルのデータフォーマット構造を開発し、最も原始的な情報データに直行する、

マッピングサービスを提供可能。

データ処理ソルバ：
データ処理ソルバソフトウェアは機械搭載測深データの測深波形処理、誤差修正、ポイント高精度帰算から成果展示出力までの完全な過程を実現することができ、それは主に測深波形処理、測深ポイント帰算、ポイントクラウドデータ後処理、成果データ出力の4つのモジュールを含む。

コアテクノロジー：

（1）波形データ処理技術

極浅水混畳波形分解、

水面-水底レーザー旅行時の正確な抽出
（2）レーザ測深点位置帰算技術

GNSS／IMU組み合わせナビゲーションに基づくレーザ測深点位置帰算、

波修正と水体屈折誤差修正、

海底地形の勾配影響の修正、
（3）点群データ後処理技術

海面-水体-海底点雲合同フィルタリング：

ストライプのスプライン、

異種海底点雲データ融合、

機上CX/LD 20水深測定レーザレーダシステム技术参数表