スタックフィーダ無人建設は既存の炉原料採取機及び石炭輸送プログラム制御システムの正常な運行を確保しなければならず、生産効率は低下せず、システム建設調整期間における石炭輸送プログラム制御システムへの影響は最小である。

具体的な技術要求は以下の通りである:

1)スタックフィーダは作業モード及びスタック選択に基づいて、作業点を自動的に位置決めし、スタックの実際の状況に基づいて自動積層を行う。

2)全自動定流量サンプリング。

3)全自動スタックで完成したスタック型の整頓は、全過程で介入する人がなく、カンチレバー回転定点スタック、回転積層スタック、大型車走行定点スタックの3つの方式を備えている。

4)スタック材料の手動、自動操作モードの無干渉切り替えを実現し、作業効率とシステム安全性を高める、当スタックフィーダ無人システムが故障した場合、既存の制御方式を用いて作業を行い、石炭輸送システムの正常な運行を維持することができる。

5)スタックフィーダは高精度位置決めシステムを採用し、誤差在士を測定する10 センチ以内。

6)大型車の前、後の各軌道に障害物検出装置を取り付け、障害物に遭遇した後、自動的に減速し、走行機構を停止し、障害が排除された後、リセット操作を経て、自動的に走行動作を回復する。

7)スタックフィーダのカンチレバー左右側下方に障害物検出装置を取り付け、障害物に遭遇すると自動的に減速、回転停止、ピッチ機構、障害排除後、リセット操作を経て、自動的に回転動作を回復する。

8)材料場のリアルタイム情報表示を実現し、誤差修正機能を設計し、堆積材料採取時の堆積場情報展示を実現し、現場の他のシステムとドッキングするインタフェースを予約する。

9)スタックフィーダの遠隔制御を実現し、スタックフィーダ無人システムは石炭輸送プログラム制御システムとデータの相互作用を行い、スタックフィーダの自動起動停止を実現しなければならない。