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Zhongke Aerospace (Beijing) Automation Engineering Technology Co., Ltd
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転覆機によるフック外しロボットの技術分析
日付:2023-06-30読み:0

中科航宇ロボットは現場経験に基づいて的確な研究開発フックロボットを行い、フック、フック、フックの全プロセスの無人化、可視化、知能化操作を実現し、C 60-C 80混成のオープンカー作業に適応でき、昼間と夜間の作業機能を備え、無停止技術革新、製品性能の向上を通じて、すでに顧客の現場で応用に成功した。

フック装置を取り外すと、ピック装置とピック装置とセンター制御室と通信し、センサーと通信システムを通じてフック装置とピック装置との間の運動制御及び衝突防止警報などの仕事を完了する。異なるタイプの車両に対応するフックの位置が異なるため、ロボットは端末の視覚システムを通じて異なる車両に対応する型番を識別し、さらに視覚制御機は情報をロボットにフィードバックし、最終的にロボットは異なる車両フックの位置を正確に判断し、次のフック外し工程に備えておくことができる。フックロボットはフックロボット、フックロボット、フックロボットと転覆機のプログラムを自動的に連鎖させ、安定した運転、安全で信頼性のある目的を達成し、安全事故の発生を低減することができる。

作業効率分析:現在のダンプマシンは1時間に15回ダンプし、平均ダンプ時間は4分である。ロボットを用いてフックを外した後、1サイクルあたり20 S、1時間あたり16回フリップすることができる。

人工コスト分析:一般的に3人を設置し、1人はフック+フックを外し、1人はフック+フックを返し、1人は巡回検査を行い、4班の考慮に従って、12人がフックを外す作業を完成する必要があり、ロボット作業を採用するには1人の巡回検査を保留すればよく、8人を節約することができる。