TD-FCR 200消防輸送アシストロボット（消防士内攻アシスト車）はクローラ式と車輪式の2種類の走行モードを有し、モジュール化された設計を採用し、消防士の内攻偵察、高層地下水帯の敷設、地下鉄排煙管の敷設を有する。火場の排煙、負傷者の輸送、水鉄砲の内攻などの機能。

消防の安全性を高め、人命被害を減らす。