一、プロジェクトの背景

火力発電所はエネルギー生産の核心場所として、高温、高圧、高騒音、高粉塵などの顕著な特徴を有し、伝統的な人工巡検は安全リスクが高く、効率が低く、データ品質が不安定で、コストが持続的に上昇するなどの多重な挑戦に直面している。

智易時代は発電所の運行維持の実際の需要に立脚し、目的に応じて発電所の巡検ロボットを発売した。このロボットは人工に代わって巡回検査の任務を完成することができ、全天候自主作業を実現し、人工が到達しにくい領域をカバーすることができる、マルチセンサ融合収集により、データの精度を向上させる、インテリジェントな診断と早期警報能力を備え、設備のメンテナンスが受動的なメンテナンスから能動的な運用メンテナンスへの転換を推進する、同時にデジタルアーカイブ管理をサポートし、設備の全ライフサイクル管理を支援する。

二、核心目標

セキュリティの向上：人工に代わってボイラー、タービンなどの高リスク区域に入り、巡検安全事故を根絶し、実現“機械化換人、自動化減人”。

：24時間間断なく設備の温度、振動、漏れ、外観などのデータを収集し、監視精度とカバー率は95%を超え、人工検査漏れ、誤検査を除去する。

インテリジェント・アラート：AIはリアルタイムでデータを分析し、異常秒級警報を出し、「受動応急修理」から「能動予防」への転換を実現する。

コスト削減・効率向上：人工巡検の頻度を減らし、運行維持コストを下げ、設備の使用寿命を延長し、機械の運行安定性を高める。

三、巡回検査対象と区域区分（くぶん）

（一）ボイラ区域

監視対象：水冷壁、過熱器、再熱器、省炭器及び炉壁。

巡回検査の要点：

赤外熱イメージングは炉壁及び受熱面の温度分布を監視測定し、局部の超温と熱偏差を捕捉する、

可視光と赤外融合は管の振動、摩耗及び外壁の異常を検出する。

（二）タービン区域

監視対象：タービン軸受、潤滑油システム、シリンダ結合面、主バルブ及び調節バルブ。

巡回検査の要点：

赤外線リアルタイムで軸受温度を監視し、油液漏れを視覚的に識別する、

振動スペクトル分析と声紋異常診断、回転子及び軸受状態の評価、

シリンダー結合面のシール性とバルブの運転状態を検査する。

（三）補機区

監視対象：送風機、送風機、循環水ポンプ、給水ポンプ、石炭ミル、除塵器、冷却塔及び空冷島。

巡回検査の要点：

振動振幅をオンラインで分析し、軸受と筐体の運行安定性を評価する、

赤外線で軸受の温度傾向を監視し、異常温度上昇を識別する、

可視光識別羽根車、羽根などの部品の摩耗、異常音診断と結合して早期を実現する警報。

（四）配電室区域

監視対象：高圧スイッチキャビネット、継保室、直流スクリーン、制御キャビネット、空開箱など

可視光と赤外熱イメージングによるスイッチングキャビネット温度異常、コネクタ過熱の識別

局所放電センサは超音波/EV信号を検出し、絶縁劣化を警報する

ロボットは、ボタン押下、開操作などのタスクを実行する

計器示度自動認識、状態ランプ判定、環境温湿度監視

四（よん、ロボットの選択と配置方案

火力発電所のボイラー、タービン、補機、配電室などの異なる地域の複雑な環境に対して、本方案は「レール掛け+ホイール式+四足+体」の多ロボット協同巡検モードを選択した：

レール掛け式巡検ロボット

適用区域：石炭輸送回廊、ケーブルトンネル、除灰通路などの細長い空間

コア能力：軌道に沿って自主的に往復点検し、位置決め精度±2 mm、振動と粉塵環境に適応する

ホイール式防爆巡検ロボット

適用エリア：製粉システム、タンクエリア、水素ステーション、除塵器エリア（Ex d II B T 4防爆レベル）

コア能力：全方向車輪駆動、自主ナビゲーションとバリア回避、防護レベルIP 65

標準装備センサー：赤外熱イメージング、可視カメラ、レーザーレーダー、声紋ピックアップ、可燃ガス検出器

ホイール巡回ロボット

適用エリア：主制御室、配電室、継保室、電子間、オフィスビル廊下などのエリア。

核心能力：自主ナビゲーションと知能障害回避、軽量化設計、配置柔軟、コスト更に低い、タイミング定経路巡回検査をサポートし、計器の読み取り、スイッチ状態、環境温湿度を識別し、記録することができる。

四足巡検ロボット

適用区域：ボイラ室、タービンプラットフォーム、多層構造区域

核心能力：自主的に敷居を乗り越え、急な階段を登り、高温、高湿、高粉塵環境に適応する

標準配置センサー：赤外線熱イメージング、可視光ハイビジョンカメラ、声紋センサー、多ガス検出モジュール

身体知能巡検ロボット

適用エリア：電力配電室、継保室、スイッチ室などの室内シーン。

核心能力：スイッチキャビネットの状態識別、計器読数、ボタン押下、空洞操作などの任務を自主的に完成する、同時に自主ナビゲーション、赤外線温度測定、局放検出及び環境モニタリング機能を備え、配電室の無人化巡回検査と遠隔操作を実現する。

標準配置センサー：可視光ハイビジョンカメラ、赤外線熱イメージング、温湿度センサー、レーザーレーダー、ロボットアーム（グリップ爪を含む）、力覚センサー、音声対話モジュール。

五、方案優勢と期待利益

（一）コア優勢

シーンのフィット性が高い：高温、防塵防爆、精密ナビゲーションに耐え、火力発電所の複雑な環境に適合し、上空、多層、狭い区域をカバーする。四足ロボットは自主的に敷居を乗り越え、急な階段を安定的に登り、多階層の多階層間巡回検査を簡単に完了することができる。

多次元知覚融合：視覚+赤外線+振動+声紋+ガス融合モニタリングは、三大ホスト及び補機の巡検需要を全面的にカバーする。

インテリジェントで効率的：AI自主分析、自動早期警報、報告書生成は、大部分の人工巡検に取って代わることができ、全体の効率は倍に向上する。

安全で信頼できる：無人化巡回検査を行い、高温、騒音、漏れなどのリスクを回避し、本質的な安全レベルが著しく向上した。

オペレーションの統合：具身知能巡検ロボットは伝統的な「検査するだけで操作しない」という制限を突破し、遠隔でスイッチバック補助、ボタン押下、空開分合などの操作任務を実行することができ、配電室の無人化運行メンテナンスを真に実現する。

（二）予想利益

安全性と利益：人工巡検死傷事故を効果的に根絶し、隠れた危険の発見率が大幅に向上した。

経済効果：巡回検査人員の配置を著しく減少し、年間人件費を数十万元から百万元節約する；

管理効果：巡回検査データの標準化、デジタル化、全プロセスの閉ループ管理を実現し、設備の寿命予測と予知性メンテナンスに支持を提供する。システム構築“デバイス状態ホログラフィック知覚データのインテリジェント解析故障予測アラート遠隔協同処置”閉ループ管理モード、運動次元モードの開始“定期的な巡回検査から予知メンテナンスへの移行。

技術効果：火力発電所の「人工経験判断」から「AI知能分析」への転換を推進し、無人でスマート発電所の建設に力を入れる。