堆積体測定は食糧貯蔵、炭鉱管理、工事建設などの分野であり、生産計画を制定し、正確な在庫管理と資源評価を確保する重要な手段である。そのため、高効率、高精度の三次元レーザースキャン技術を用いて炉体測定の正確性を高めることは、現在の炉体測定作業の発展傾向である。

プロジェクトの背景

近日、ある会社の顧客の招待に応じて、深セン市英飛銘科技有限公司の技術者が携帯T 100は3次元レーザースキャナー（以下、T 100）を手に河南省のある場所に行って石炭堆積物のスキャン測定試験を行い、測定体積誤差は1%未満で、顧客の測定要求に達した。

走査サイトの撮影

痛点解析

堆積体の環境は比較的複雑で、堆積体の表面勾配の変化は一様ではなく、伝統的な測定はしばしば堆積体の最も真実な形状を反映することができず、データ精度には大きな誤差が存在し、しかも面積の大きい堆積体の管理に適しておらず、時間と労力がかかり、伝統的な測定は需要を満たすことができない。

実装

T 100三次元レーザースキャン移動測定システムはリアルタイム、正確、簡単、高効率の特性を備えており、作業者が手に持ってワンタッチスキャン作業を開始することができ、移動式スキャン方式は強大な建設図システムと組み合わせて、作業効率を大幅に向上させ、棚卸需要を満たす。

ジョブプロセス

ルートを計画する

スキャン前に事前に現場環境を探査し、事前にスキャンをカスタマイズする必要があるラインを選択して、反復スキャン動作を回避します。今回の採集ルートは蛇行を採用し、経路間の間隔は超えない20米は、採集された点雲がより鮮明で稠密で、採掘漏れを避けることを確保した。同時に収集ルートの開始点と終点が重なり、点雲の階層化が容易になった場合、作業者は後処理時に是正と最適化を行うことができる。

ヒープポイントクラウドデータ収集

測定者は事前に計画されたスキャンルートに基づいてスキャンを行い、スキャン中に携帯電話を通じてリアルタイムに収集経路、相対位置、レーザー点雲効果、および誤採漏れ状況を見ることができ、複数回の採掘による不便とコストの増加を防止する。

作業者が設備を操作してデータ収集を行う

データ処理

スキャンされた点群データ計算を解く、ソフトウェアの導入リダーワークスでモデリング分析を行い、自動的に堆積体を抽出し、基準面を選択し、石炭堆積物に対して体積計算のワンタッチ生成報告を行う。

リダーワークスはいT一連のモバイル3次元スキャナが丹念に構築した設備応用と点雲処理を一体化したセット型ソフトウェア。このソフトウェアは高度な互換性があり、サードパーティ製デバイスの点群データを容易に処理することができます。ソフトウェアは点群データの測覧、最適化とフォーマット変換などの基本機能を備え、同時に複数組のデータの連結、統合を完成することができ、そして体積測定と測図などの方面の応用に対して特定項目の応用機能を開発し、効果的にデータ処理の効率と精度を高めた。

LidarWorks対応ソフトウェア

河南（かなん）石炭堆積三次元走査点雲モデルデータ

河南（かなん）石炭堆積三次元走査点雲モデルデータ（間引き）

ヒープ本体を手動で入力可能密度（t/m³），出力重量を含む完全PDF の結果レポート。

河南（かなん）ヒープ体積棚卸レポート1

測定体積㎡：177.335㎡

換算重量：141.868トン

重量誤差：1.75%

河南（かなん）ヒープ体積棚卸レポート2

測定体積㎡：872.298㎡

換算重量：697.838T

重量誤差：2%