都市の軌道交通が急速に発展している今日、軌道梁の安全維持は極めて重要である。深セン英飛銘科技有限公司は新しい無人機技術により、軌道梁の安全巡検に高効率、精確な解決方案を提供し、軌道梁の安全「閉店しない」ことを実現した。

一、プロジェクトの背景

都市軌道交通ネットワークの拡張に伴い、軌道梁は列車運行を支える重要な構造として、その安全性は軌道交通システム全体の安定運行に直接関係している。従来の人工巡検方式は効率が低く、コストが高いだけでなく、複雑な環境や夜間作業に直面する際には多くの限界があった。そのため、先進的な知能巡検技術を導入する必要がある。

二、解決方案

深セン英飛銘科技は大疆空港3を核心とし、Matrice 4 D/4 TD無人機と大疆司空2雲プラットフォームを組み合わせ、知能巡検システムを構築した。

1.高性能ハードウェアの組み合わせ：大疆空港3防護はIP 56に達し、適合するMatrice 4 D/4 TDドローンはIP 55を防護し、耐-30℃~ 50℃環境である。Matrice 4 Dはマルチレンズを搭載して高精度なマッピングを実現し、Matrice 4 TDに新たに熱イメージングと赤外線補光を追加し、夜間巡回検査を満足させる。ドローンは風速12メートル/秒に耐え、32分間航続し、作業時間は37%上昇した。

2.知能管理と配置：大疆司空2クラウドプラットフォームは航路計画、遠隔操作及びデータのリアルタイム回送をサポートし、データの安全を保障する。大疆空港3は車載移動の配置をサポートし、10秒の極速離陸、D-RTK 3中継局を組み合わせ、図伝は25キロに達し、複雑な都市環境に適している。

三、応用効果

昼夜多方位巡検：軌道梁の詳細を守る

ドローンは大疆空港3を出発し、軌道梁の東側に沿って穏やかに飛行し、「カーペット式」の調査を開始した。搭載された高精度カメラにより、撮影精度はミリ級に達することができ、コンクリート表面の微細ひび割れ、鉄筋の腐食程度及び接続部の緩みの兆候を正確に捉えることができる。高精細な画像がリアルタイムで転送され、地上スタッフは東側の詳細を明確に把握し、潜在的な危険性をタイムリーに発見することができる。

ドローンは東側の斜め上に上昇し、カメラの角度を柔軟に調整することで、梁体の側面を撮影するだけでなく、底の状況をより鮮明に表現することができます。伝統的な巡検では触れにくい梁底の「盲点」は、無人機の検出の下で逃げ場がなく、巡検の空白領域を効果的にカバーする。

無人機は軌道梁の真上から垂直に俯瞰し、搭載されたハイビジョンカメラは知能画像認識技術に合わせて、梁体表面の錆、ボルトの緩みなどの微細な危険性を全面的に捉え、異常領域を自動的にマークし、詳細な巡検報告書を生成する。このモデルは地形と空間の制限を受けず、効率的で安全であり、軌道交通施設の安定した運行のために防御線を築く。

西側の斜め上の巡検プロセスは東側と似ており、ドローンは角度調整により、西側の側面と底部を完全にカバーし、軌道梁西側の細部ごとに巡検範囲に組み入れることを確保している。

無人機は軌道梁の西側を飛行し、「段階式」巡検戦略を採用し、エッジや支持構造などの重点部位を入念に調査し、いかなる安全上の危険も見逃さず、西側軌道梁の安全を保障する。

四、事例のまとめ

深セン英飛銘科学技術のドローン巡回検査ソリューションは、軌道梁の安全維持に革命的な変化をもたらした。日巡夜検査のシームレスな接続により、軌道梁の安全なたほうい守るかばう。将来的には、技術の進歩と応用の深化に伴い、無人機巡検は軌道交通分野でより重要な役割を果たし、都市の安全運行により多くの力を貢献すると信じている。