ABBロボット教示器が起動してシステムインタフェースメーカーの修理電話に入れない

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ABBマニピュレータ教示器の電源を入れてもプログラム修理に入れない

デジタルポテンショメータの応用は広く、また異なる分類基準によっても多くの種類があるが、基本原理は類似しており、ここでは三線プラス／マイナスインタフェースのデジタルポテンショメータX 9313を例に、デジタルポテンショメータの応用を紹介する。
2.1内部構造及び動作原理
X 9313は工業級の32タップデジタル制御ポテンショメータで、最大抵抗値は10 kΩで、8ピンを採用し、DIP、OIC、FSSAPの3種類のパッケージがある。X 9313の内部機能ブロック図を図3に示す。入力部、5ビットE 2 PROM、記憶・呼び出し回路、32セレクタlデコーダ、MOS電界効果管からなる32ウェイアナログスイッチ、抵抗アレイ6からなる。入力部は5ビットプラス／マイナスカウンタであり、3ラインプラス／マイナスインタフェース（）を介してシングルチップに接続され、その動作は1つのアップ／ダウンカウンタのようであり、出力はコード化され、制御は1つの電子スイッチをオンにし、これによって抵抗アレイ上の1つの点をスライド出力端に接続する。抵抗アレイは32個の等価な抵抗とそれに対応する電子スイッチから構成されている。カウンタの内容は、制御側のレベルに応じて、後続使用のために不揮発性メモリに格納することもできる。