バッテリ充電装置ブラシプレートとブラシブロックからなり、ブラシプレートは地面に取り付けられているか、AGV走行レールのそばにスタンド側で取り付けられていてもよく、ブラシブロックは車両に取り付けられています。工場の電源はブラシプレートに動力を供給し、AGVが充電位置まで走行し、ブラシブロックとブラシプレートが接触すると、AGVを充電する。
充電プロセス：
自動充電：
1.充電器に電源を入れ、4秒で自己検査を完了し、待機状態にあり、電池の接続を待つ、
2.AGV小型車のドッキングが完了した後、充電器は外部電圧を検出して充電器を起動した、
3.充電器を起動し、内部電圧が電池電圧と一致するまで上昇したら出力リレーをオンにして充電し、黄色ランプが点灯する、
4.電流が設定値未満の場合は充電を停止し、内部リレーを停止し、充電機の出力を停止し、青信号が点滅する、
5.充電電圧54.6 V、充電制限電流20 A、先に定電流20 Aを充電して電流が1 A未満になったら充電を停止する、
6.充電完了10秒で出力をオフにし、出力リレーをオフにする、
手動充電（手動充電ヘッドの反接続厳禁）起動スイッチがONに切り替わった時、充電器は54.6 V 20 A出力を保持し、電流が発生した時、正常な充電フローに従って充電を行う。
注意事項：
許可されていない場合は、充電器のハウジングを勝手に開けることは厳禁です。さもなければ、これによる設備の損傷及び人身傷害は当社は一切責任を負いません。専門家が操作しなければならない。
1、普段は充電器を清潔に保ち、通風口に対して定期的に除塵作業を行う。
2、定期的に充電器の配線端子インタフェースがしっかりしているかどうかを検査し、緩み及び接触不良現象があってはならない、
3、正常に動作している充電器を移動してはならない、
4、充電器をでこぼこした地面に置いてはいけない。
5、腐食性の空気中に放置してはならない。