サーボモーター主に直流サーボモータと交流サーボモータの2種類に分けられ、その中で交流サーボモータは同期モータと非同期モータ（運動制御によく使われる同期モータ）に細分化でき、ブラシレス直流サーボモータも交流サーボの特殊な形式と見なすことができる。また、機能や応用シーンに応じて、位置回転サーボモータ、連続回転サーボモータ、線形サーボモータなどにさらに細分化することができる。

　　サーボモーター選択肢：

要件を明示的に適用するには：

負荷要件：必要な駆動の負荷タイプ、重量、モーメント要件を決定し、適切なモータタイプと仕様を選択します。

運動制御精度：実際の需要に基づいて制御精度を選択し、高精度の応用は低誤差、高解像度のサーボモータを選択する必要がある。

電力需要：実際の応用に基づいて必要な電力範囲を決定し、高電力モータは高速度と高負荷シーンに適している。

環境要因を考慮する：

作業環境：保護等級、耐高温性など、良好な環境適応性を有するモータを選択する。

温度と湿度：高温または高湿度の環境で、これらの条件に適応できるサーボモータを選択します。

制御システム要件を理解するには：

制御システムタイプ：制御システムのタイプ（閉ループ制御、開ループ制御など）に応じて対応するサーボモータタイプを選択します。

インタフェースタイプ：制御システムのインタフェースタイプ（アナログインタフェースやデジタルインタフェースなど）を考慮し、システムと互換性のあるモータを選択する。

長期的な信頼性と維持コストを考慮する：

ブランドと口コミ：良好なブランドの評判とアフターサービスを持つメーカーを選び、設備の故障と修理回数を減らす。

メンテナンスコスト：交換部品の費用やメンテナンスサイクルなど、モータのメンテナンスコストを考慮して、メンテナンスコストが比較的低く、メンテナンスが容易なサーボモータを選択します。

技術詳細とパラメータの選択：

エンコーダタイプ：応用ニーズに応じて適切なエンコーダタイプを選択し、長時間の運転が必要で頻繁に電源を切る必要がある場合は電池式アブソリュートエンコーダを選択することができる。

慣性量の大きさ：応用シーンに基づいて適切な慣性量タイプ（大、中、小慣性量）を選択し、大慣性量モータは高速運転と大負荷条件に適し、小慣性量モータは高速応答と正確な制御に適している。

軸のタイプ：実際の使用シーンに応じて適切な軸のタイプを選択し、長期的に安定した運転が必要で、作業環境が劣悪な場合はオイルシール付きの軸を選択することができる。