三菱サーボドライブ高性能運動制御装置であり、工業自動化分野に広く応用されており、その核心機能はサーボモータの回転速度、位置とトルクを正確に制御することによって、機械設備の正確な運動を実現することである。

一、技術特徴

高精度制御

　　菱形サーボドライバ正弦波PWM制御技術を用いて、高解像度エンコーダ（例えば17ビット、22ビット増分式エンコーダ）を結合して、ミクロン級位置決め精度を実現する。例えば、HG-KN 43 J-S 100サーボモータとMR-JE-40 Aドライバを組み合わせると、位置決め完了範囲は0 ~±10000パルス、誤差範囲±3回転とすることができる。

動的応答が速い

高速パルス入力（最高4 Mpps差動受信）をサポートし、電子歯車比（A/B）の調整可能範囲は1：10から1048576：1に達し、異なる機械伝動比の需要に適応する。MR-J 4-350 Aドライバ速度制御モードでは、負荷が0 ~ 100%変化した場合の速度変動は±0.01%にとどまった。

多重保護機能

過電流、過電圧、過負荷、過熱、エンコーダ異常など10種類以上の保護機構を集積する。例えば、MR-J 3-20 Aドライバは回生制動抵抗過熱保護を内蔵し、火災リスクを防止している。

通信と拡張性

RS-422、USB、Modbusなどの通信プロトコルをサポートし、PLC、HMIなどの設備とシームレスに集積することができる。MR-J 4シリーズドライバはまた、IEC/EN 61800-5-2 SIL 2の安全基準を満たす安全トルクオフ（STO）機能を提供している。

二、応用シーン

すうちせいぎょきかい

主軸駆動と送り軸制御に用いられ、高精度な切削を実現する。例えば、MR-J 4-200 Bドライバに2 KWサーボモータを組み合わせると、重機の動的応答需要を満たすことができる。

ロボット

ロボット関節の多軸連動を制御し、軌跡精度を確保する。MR-J 4-70 Aドライバは最大70 A電流出力をサポートし、6軸産業ロボットの高速運動に適している。

ほうそうきかい

材料輸送、封口、ラベル貼りなどの段階の同期制御を実現する。MR-JE-40 Aドライブの速度制御範囲は1：2000に達し、異なる包装速度の需要に適応する。

紡績機械

経糸張力、巻取速度などのパラメータを制御する。HG-SR 201サーボモータにMR-J 4シリーズドライバを組み合わせることで、織物密度の正確な調整を実現することができる。