ニードルトレーニング脚モデル大腿骨、脛骨、膝蓋骨、腓骨、足首関節などの骨格を含み、皮膚は高シミュレーションシリカゲルまたは高分子材料を採用し、感触が柔らかく、テクスチャがリアルで、主に中医大学と訓練機構に用いられる：
ツボの定位教育と針刺手法の教示
学習者の自主練習及び技能考課
標準化鍼灸操作能力の評価。
機能と技術パラメータ：
1.大人の足をシミュレートします。
2.足の外皮は高模倣性材質で作られ、皮膚のテクスチャがあり、触れるのが柔らかく、手触りが本物である。
3.解剖構造には尺骨、橈骨、尺骨鷹の口などが含まれる。
4.上肢常用穴（42〜54個）及び下肢五つ目などの穴の位置決め及び針刺の教示、練習及び考課を行うことができる。
5.多種の針刺方法の訓練を行うことができ、針刺の手触りは比較的に真実である。
6.各つぼは隠れマーク方法を採用し、訓練または審査中に必要に応じて選択的にマークを表示するつぼを使用することができ、つぼの位置決めと針刺を検査することもできる。
針刺手触りシミュレーションとフィードバックシステム
モデル材質（例えば高シミュレーションシリカゲル）は真実な皮膚と軟組織を模擬し、針刺時に「突破感」（皮を破った時のスムーズ-尖った渋み-滑らかな変化）と「得気感」（沈み感）を再現でき、ユーザーが触覚を通じて針刺の深さが適切かどうかを判断するのを助ける。
一部のインテリジェントモデルにはリアルタイムフィードバック機能が搭載されている：タブレットに接続した後、針の深さと角度を自動的に監視し、エラー時に音声提示（例えば浅すぎたりオフセット）をトリガし、直接針刺効果採点を出力する。
反復穿刺検証と構造観察：
モデルは単一穴の繰り返し穿刺（2000回以上に達することができる）を支持し、針穴の残留と材質の弾力性を観察することによって、間接的に針の穿刺力度と手法の安定性（例えば、挿し込み、捻りが規範化されているか）を評価する。
解剖構造（例えば大腿骨、脛骨位置）を結合し、針刺が骨格領域を避けるかどうかを検査し、模擬臨床操作における誤傷リスクを回避することができる。