フルカラー3 Dスキャナを手にするハンドヘルドスキャンで物体表面の3次元データを取得できる携帯型3次元スキャナである。

フルカラー3 Dスキャナを手にするレーザー、構造光または撮影測定などの技術を通じて、物体表面に特定の光信号を放射し、センサーを利用して光線反射後の歪みまたは位相変化を捉え、三角測定原理を結合して物体表面の各点の3次元座標を計算し、物体の立体モデルを構築する。装置には高解像度カラーカメラが内蔵されており、幾何学的データをスキャンしながら、物体表面の色画像をリアルタイムで撮影し、アルゴリズムによって色情報を3次元点群と正確にマッチングさせ、それから真実の色を持つ3次元モデルを生成し、物体の外観詳細を復元する

応用分野：

工業製造：

リバースエンジニアリング：製品の3 Dデータを迅速に取得し、設計の改善やコピー生産に使用します。

品質検査：CADモデルと実際の製品を比較し、寸法偏差と表面欠陥を検査する。

増材製造：3 D印刷に高精度モデルを提供し、カスタマイズ生産をサポートする。

文化遺産保護：

デジタルアーカイブ：文化財、古い建築物をスキャンし、構築永*二次的な破損を回避するためのデジタルアーカイブ。

仮想修復：破損部分を3 Dモデルで解析し、ソリッド修復を支援します。

バーチャル展示：インタラクティブな3次元モデルを生成し、博物館の展示効果を高める。

医療と人体スキャン：

義肢のカスタマイズ（残肢をスキャンして正確な寸法を獲得する）、歯科矯正（歯モデルをスキャンする）、整形美容術前のシミュレーションなどに用いられる。

人体全身スキャンは、映画やテレビの特別*、ゲームキャラクターのモデリング（実際の人体の形態と肌の色を取得する）に使用できます。

文化創意と芸術設計：

芸術家は実物（例えば彫刻初稿）をスキャンすることによって、デジタルソフトウェアの中で二次創作を行うことができる、デザイナーは、岩石や植物などの自然物体をスキャンしてインスピレーションを得て、製品の外観デザインに応用することができます。