ポータブル3座標測定機（PCMM）は六面体の空間範囲内で、幾何形状、長さ及び円周分度などの測定能力を表現でき、携帯に便利な移動測定器である。

分類：動作原理によって、携帯型三座標測定機は主にCCDと関節アームの2種類に分けられる。

CCD型：正確なデジタル撮影測定技術を用いて、光筆にはめ込まれた複数の赤外発光ダイオード（LED）の三次元座標を測定することにより、空間における光筆の位置と姿勢を得る。スタイラスに接続されたプローブは正確に較正されているため、プローブとスタイラスの位置関係は*だけ決定され、システムはそれによってプローブポイントの3次元座標を正確に計算することができる。

関節アーム型：測定機の関節とアームの位置にそれぞれ角度センサ、温度センサ、歪みセンサ及びシングルチップからなるスマートセンサユニットを設置し、各センサユニットはRS 485バスで接続し、RS 485-USBインタフェースを通じてPC機と通信する。モノリシックマシンは各センサデータの収集を完了し、データをPCマシンにアップロードし、PCマシンプログラムは仮想機器開発プラットフォームLabVIEWによって完成し、モノリシックマシンとの通信とデータ処理を実現し、そして動的リンクライブラリを通じて座標データを標準三座標測定ソフトウェアPOCOMに転送する。

　　ポータブル3座標測定機の特徴：

携帯性が強い：体積が小さく、軽量で、異なる測定現場に簡単に持ち運ぶことができ、さまざまな複雑な測定環境に適応する。

精度が高い：高い測定精度を備え、多種の工業測定需要を満たすことができる。

操作が簡単：インタフェースが便利で、自動座標整列調整などの機能があり、操作者が手に入りやすい。

強力な機能：自動データ収集とレポート生成を実現し、複雑な形状の表面輪郭寸法の測定も行うことができる。