EZi-stepシリーズドライバEZS-PD-60 L-D 1-RCは、オリエンタルモータが発売する新世代AZシリーズマイクロサーボドライブ。「サーボモータは電池に依存して絶対位置を維持しなければならない」という従来のルールを破って搭載されたABZOアブソリュートエンコーダ。このドライバは60 mm四方を駆動するAZシリーズ混合制御モータのために設計されており、高精度の位置決め、低速で安定した運転が必要で、電池メンテナンスが必要ない自動化設備に適している。

型番解読：

• 簡易システム：シリーズ名（EZi-stepドライブ）。

• PD：電源電圧仕様（通常はDC 24 V/48 V入力）。

• 60：モータフレームサイズ（60 mm四方）を適用する。

• L：電流レベル（Lは通常、4 A／相以下のような小さな電流に対応する）。

• 1日目：インタフェースタイプ（D 1は通常RS-485通信制御（Modbus RTU）またはパルス列制御）。

• RC：特殊仕様（RC可能代表R外部バッテリーボックス付きコネクタまたはC特定のCE/UL規格に準拠）。

二、コア技術パラメータ

メモ：以下のパラメータは、AZシリーズドライブ共通仕様に基づいています。

• 適用モータ：AZシリーズ混合制御モータ（AOM 60シリーズなど60 mm四方）。

• 電源電圧：DC 24 V/48 V±10%（型番に応じて自動または手動で切り替える）。

• 最大出力電流：約3.5 A/相（ピーク）/2.5 A/相（連続）。

• くどうモード：PWM正弦波駆動（低振動、低騒音を実現）。

• 制御方式：閉ループ制御（リアルタイムで位置偏差を監視し、自動で失歩を補償する）。

2.制御とインタフェース

• せいぎょにゅうりょく：

• ：光結合分離をサポートし、最高入力周波数500 kHz（CW/CCW、パルス＋方向、90°位相差をサポート）。

• ディジタル入力（DI）：6点（イネーブル、アラームリセット、原点、リミットなど、カスタマイズ可能）。

• せいぎょしゅつりょく：

• ディジタル出力（DO）：3点（アラーム、位置決め完了、ブレーキ解除など）。

• 通信インターフェース：

• RS-485インタフェース（Modbus RTU）：最大31台のスレーブ局を接続し、パラメータの読み書き、位置トリガ、速度制御を行うことができる。

• エンコーダフィードバック：ABZOアブソリュートエンコーダ

3.性能パラメータ

• そくどはんい：0.5 rpm～3000 rpm（定格回転数3000 rpmで90%以上のトルク保持）。

• 回転数設定：1 rpm単位。

• いちめいれい：パルス列または通信により指定し、パルス周波数は最高500 kHz。

• 位置解像度：電子歯車設定により、最高0.001 mm（ワイヤロッドガイドに依存）に達することができます。

• 停止精度：±0.002°（モータ軸角度、累積誤差なし）。

• ：

• バッテリフリー絶対位置：電源を切った後、ゼロにする必要はありません。電源を入れると現在の位置がわかります。

• オートチューニング：ワンタッチで負荷慣性比、剛性、応答性を調整する。

• 複数の制御モード：位置制御（標準）、速度制御、トルク制御。

• フィルタリングと制振：ノッチフィルタ、低周波振幅抑制を内蔵。

• 保持ブレーキ制御

4.物理と環境

• 外観寸法：約35 mm（幅）×100 mm（高さ）×80 mm（奥行き）（コンパクトで並べて設置可能）。

• 重さ：約150グラム。

• 動作温度：0～+55°C（結氷なし）。

• さぎょうしつど：85%以下（結露なし）。

• 保護等級：IP 10（室内、制御盤に設置する必要がある）。

• れいきゃくほうしき：（内蔵ファンがなく、発熱量が低い）。

5.適用モータパラメータ（AOM 60シリーズ参照）

• 定格出力トルク：約1.0～2.0 N・m（回転数による）。

• 最大トルク：約2.5～4.0 N・m。

• 定格電流：2.5 A/相。

• かいてんイナーシャ：小さく、高加減速応答に適している。

三、主な用途と応用シーン

• ウェハトランスファアーム：電池フリーの絶対位置機能を利用し、電源投入後原点に戻る必要がなく、直接作業を継続し、生産能力を向上させる。

• 高精度ディスペンサー：60 mmモータ駆動ワイヤロッドに合わせて、微量ディスペンサーまたはチップ底部充填を行う。

• パッチマシンフィーダ：電子部品のテープ編み分離機構を駆動し、高速、正確な定長送りを実現する。

2.医療・生物分析機器

• アナライザサンプリングピン：X-Y-Z三軸運動を駆動し、サンプリング針を駆動して正確な液取、添加を行う。

• ：カラム注入ポンプなどの射出ポンプの無脈動回転を制御するために使用されます。

• 医療ベッド傾斜機構：ブレーキを保持するロック機能を利用して、ベッド本体が停電時に安全な位置に保持されることを確保する。

3.工作機械と自動加工補助設備

• かいてんインデックステーブル：加工中心の第4軸に使用する60 mmフランジダイヤルを直接駆動する。

• ナイフ交換機構：工具ライブラリのマニピュレータまたはカッターディスクを回転駆動し、高速交換を実現する。

• レーザマーキングマシン

4.包装と物流

• 高速ラベリングマシン：ラベルヘッドを駆動して正確なはく離と圧着を行う。

• 自動梱包チャーター機：ベルト送り圧輪のモーメントと位置を制御し、ベルト締め力が一定であることを確保する。

5.サービスロボット及びAMR

• ロボットシャーシの移動：このドライバは小型で、移動ロボットの小型駆動輪を直接駆動でき、正確な線速度制御を実現する。

四、製品優勢

1. バッテリフリー絶対値メンテナンス担当者は、バッテリの枯渇によるデータ損失の突発的なダウンタイムのリスクを回避するために、高価なエンコーダバッテリを定期的に交換する必要がなくなりました。

2. 低発熱：PWM正弦波駆動技術はドライバ自体の発熱を極めて低くし、追加の放熱ファンを必要とせずに制御キャビネット内に並べて緊密に設置することができる。

3. ハイレスポンス

4. たんじゅんはいせん：標準8芯イーサネットケーブル（シールド付き）を使用してモータとドライバを接続し、配線工数を削減する。

五、使用上の注意事項

• モータマッチング：このドライブは、AZシリーズ60 mmモータ。ステッピングモーターやその他のサーボモーターシリーズを接続しないでください。そうしないと、焼損する可能性があります。

• 電源要件DC 24 Vまたは48 Vスイッチング電源、ピーク電流はモータ起動電流を超える必要がある（5 A以上を推奨）。電源リップルは100 mV未満であること。

• アース：ドライバのPE端子（保護接地）は確実に接地しなければならず、そうしないとエンコーダ信号が干渉する可能性があります。

• 放熱間隔：並べて取り付ける場合、10 mm以上間隔を空けることをお勧めします。しかし、自然冷却はゼロピッチでの設置を可能にし、環境温度が基準を超えないようにするだけでよい。

• 通信設定：Modbus通信を使用する場合は、ソフトウェアにより局番、ボーレート（最高115200 bps）を設定し、マスタ局と一致させる必要があります。

• ：モータを取り付けたり交換した後、「絶対位置リセット」操作を実行して、機械原点を再構築してください（通常、専用ソフトウェアMEXE 02を使用）。

六、まとめ

EZi-step EZS-PD-60 L-D 1-RCドライブは、次世代の精密制御の方向を表しています。ステッピングモータの低価格で使いやすいサーボモータとの閉ループフィードバック、高効率をオフにします。バッテリレスアブソリュートエンコーダ技術は伝統的なサーボ長期メンテナンスの最大痛点を解決した。クリーンな工場内のウェハアームであれ、病院内の全自動分析器であれ、静かで正確に使命を果たしています。