サーボアンプの役割は、複数の入力信号とフィードバック信号を統合して増幅し、統合信号の極性の違いに応じて、対応する信号を出力してサーボモータの正転または逆転を制御することである。入力信号とフィードバック信号が釣り合うと、サーボモータが回転を停止し、アクチュエータ出力軸が一定位置に安定する。主に前置磁気増幅器、トリガ、サイリスタの主回路と電源などの部分から構成されている。複雑なマルチパラメータ調整の必要性に対応するために、3つの入力信号チャネルと1つの位置フィードバック信号チャネルを設定します。したがって、3つの入力信号と1つの位置フィードバック信号を同時に入力することができます。単一パラメータの単純な調整システムでは、どちらかの入力チャネルとフィードバックチャネルのみが使用されます。3ビット式無接点リレーに相当し、電力増幅能力が大きい。

サーボアンプはサーボモータを制御するためのコントローラであり、その機能特徴は以下のようにまとめられている：

1.ステータス表示。サーボアンプの状態を5ビット7セグメントのデジタルチューブに表示できます。

2.位置システム。一度原点設定を行えば、以降の電源投入時に原点復帰をせずに動作することができます。

3.ゲイン切替機能。サーボモータの運転時と停止時に異なるゲインを採用したり、外部端子を介して運転中にゲインを切り替えたりすることができます。

4.適応振動抑制制御。適応振動抑制制御とはサーボアンプ機械の共振点が検出されると、機械系の振動を抑制するためにフィルタ特性が自動的に設定される。

5.ローパスフィルタ。サーボアンプの応答速度が高すぎると発生する可能性のある機械的共振を抑制することができる。

6.機械分析器機能。サーボ設定ソフトウェアを搭載したパーソナルコンピュータを使用する場合は、機械系の共振周波数や特性を解析することができます。

7.機械シミュレータ。機械解析器の測定結果に基づいて、パーソナルコンピュータ上で機械の運転をシミュレーションすることができる。

8.利得探索機能。パーソナルコンピュータを通じて利得を自動的に変更し、短時間でオーバーシュートのない利得値を見つけることができる。

9.位置ランプ機能。パルス列入力信号に応答するために、安定した加速を実現することができる。

10.入力信号選択。順方向起動、逆方向起動、サーボオンなどの入力機能をピンに定義できます。

11.自動調整。モータ軸に加わる負荷に変化があっても、サーボアンプの利得を理想的な状態に調整します。