全自動液体移動ステーションは主に機械運動システム、液体処理システム、センサと検出システム、ソフトウェア制御システムと補助モジュールの5つのコア部分から構成され、各モジュールは協力して高精度自動液体移動操作を実現する。

コア構成モジュール
全自動液体移動ステーションの構造は以下の重要な部分に分けることができ、各部分の機能は明確で相互に協力する：

機械運動システム
アーム：駆動ピペット針は三次元空間内で正確に移動し、高精度ステッピングモーターまたはサーボモーターを用いて駆動し、位置決めの正確性を確保する。
ガイドレールとスライダ：アームにガイドを提供し、運動軌跡の平滑安定を保証する。
伝動機構：プーリ、歯車などを通じてモータの回転運動をアームの直線または曲線運動に変換する。

液体処理システム
マルチチャネルピペット：複数のサンプルの同時処理をサポートし、効率を向上させる、ピペット針は高精度の容量制御能力を備えている。
ポンプシステム：気圧或いは油圧により吸引力を発生し、液体の吸引と放出を制御し、直接に移液精度に影響する。
廃液収集装置：実験廃液を貯蔵し、汚染を防止するために使用する2。センサと検出システム
位置センサー（光電スイッチなど）：ロボットアームの位置をリアルタイムで監視し、正確に停止することを確保する。
重量/液面センサ：秤量または液面検出により間接的に液体移動体積を検証し、オーバーフローや干上がりを回避する。
画像認識システム（オプション）：サンプルの位置と形態を識別し、複雑な実験操作2をサポートする。

ソフトウェア制御システム
ユーザーインタフェース：パターン化操作プラットフォーム、パラメータ設定（例えば液体移動容量、速度）とプロセス選択をサポートする。
制御プログラム：プリセット命令に基づいて運動軌跡を生成し、アームと液体処理ユニットの動作を調整する

1、型番：CYFY-960型

2、サンプルチャンネル：96チャンネル

3、距離：20 ul 200 ul 1000 ul（3規格オプション）

4、ステーション数：2-6ステーションはオプションで配置可能

5、適用板型：96/384孔板など各種汎用板型

6、移液範囲：0.5-1000 ul

7、移液増分：0.1 ul

8、表示方式：7インチHDタッチスクリーン

9、移液原理：空気置換式

10、吸込ヘッドの取り付け：自動吸込ヘッドの取り付け

11、製品機能：勾配希釈、連続分液、吹付け混合均一

12、サンプリング精度：10 ul CV≦2.0%、精度≦1.0%200 ul CV≦2.0%、精度≦1.0%1000 ul CV≦1%、精度≦1%

13、各機能接続：足踏みスイッチを外付けでき、その他の自動化機器接続

14、USE接続：遠隔ソフトウェアアップグレード可能

15、外形寸法：410*340*555 mm（3ステーション）/810*340*555 mm（6ステーション）

16、電源電圧：AC 220 V 50 HZ

17、電力：100 W

18、重量：25 kg