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広州市黄埔区科学城
Guangzhou Hongke Electronic Technology Co., Ltd
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広州市黄埔区科学城
01はじめに
車の中でAI分野、高度運転支援システム(ADAS)や自動運転技術の開発にも必要データを選択して設定できます。高品質、高精度かつ完全なデータの記録は、ニューラルネットワーク訓練、検証及びシミュレーションテストのコアサポートである。
しかしながら、データ収集AI開発ライフサイクルにおいてコストが高いの一環として、車両、センサー、運転手、カスタムソフトウェア、大量の工事時間を投入する必要がある。さらに困ったことに、センサの配置が不適切である、キャリブレーションミスアラインメント、バージョン管理の欠落またはメタデータ漏れの診断等回避可能な問題この巨額の投資はしばしば価値を十分に発揮できず、最終的には研究開発の進度が減速し、調整の難度が増加し、データの信頼性が大幅に低下。
本文で紹介したaiDataの全自動データ処理ソリューション、設計者が最初からこれらの問題を回避するのを助けるためにこそ。この方案はユーザーの構築に役立つ高度な自動化和オープン化の自動運転システムにより、データ所有権がユーザー自身だけに属することを確保でき、実際のプロジェクトで蓄積された豊富な経験により、研究開発チームcostlyエラーを回避する、人的コストと計算資源の消費を効果的に削減し、自動車AI技術の着地を加速させる。
02 aiDataコアコンポーネント
aiDataは、独自のモジュール和道具構成、業界標準仕様の下で、カバーを構築データ収集、生成、使用する、検証全プロセスの成熟エンドツーエンドツールチェーン。

aiData レコーダー
aiData Recorder(データレコーダ)搭載アダプティブインテリジェントデータ収集ソフトウェアを選択し、正確なセンサ定格とどうきぎじゅつ自動運転技術のために高品質のデータソースを生成する。
①多モードセンサアレイのオフラインとリアルタイム動的定格をサポートする
②センサ記録の高精度な時間同期を実現する
aiData 自動アノテーター
aiData Auto Annotator(自動ロケータ)人工知能に基づくマルチセンサ自動表示方案であり、動的及び静的物体に対して業界優秀を実現するの寸法精度、生データ収集後処理は数時間で完了。
①レーザレーダ点雲、カメラ映像などの全センサデータを同期して表示し、時空統一の4 D環境モデルを構築する
②静止物体の表示精度は100%に達し、動的物体の表示精度は92%を突破した
aiData メトリックス
aiData Metrics(指標評価システム)統合多次元メトリック評価システム、リアルタイムモニタリング研究開発の進展と需要のマッチング度は、データギャップの深さ分析を提供する。
①データ価値と欠落部分の知能診断をサポートする
②ニューラルネットワークアルゴリズム評価ツールセットを配備し、環境感知、目標追跡などのコアアルゴリズムの基準試験をカバーする
aiData バージョン システム
aiData Versioning System(バージョン制御システム、DVS)構築された全プロセスの透過的なトレーサビリティ多様な応用シーンをサポートするデータ管理システムカスタムデータセット構築。
①最先端AI技術を集積し、テキスト、画像及びシーンに基づくインテリジェント検索機能を提供する
②ローカル私有化配置をサポートしてデータの安全を保障する、またはクラウド配置によりチームの効率的な協力を促進する
03 aiDataコアの利点
信頼性の高いセンサ導入
センサ構成の信頼性はデータ品質の前提であり、aiDataはかがくけいかくとシミュレーション検証しっかりとした採集基盤を構築する。

物理的にインストールする前に、康謀aiSimシミュレーションツールセンサ配置に対して仮想検証を行い、盲点、視野の重複及び距離制限などの問題を正確に排除し、センサ位置を最適化する。同時にGTセンサをバックミラー、トランクカバーなどの可動部品に取り付けることを避け、キャリブレーション安定性が影響を受けることを防止する。AIによって最適化された3 Dプリント補強剛性取付棚を採用し、重くて干渉する可能性のある金属構造の代わりに、取付安定性を保障するとともに、安全リスクを低減する、
シナリオは初期段階から構成されます高性能GTセンサ兼ね備える現在のニーズと将来のテクノロジーの進化;センサ集積過程において、新規センサがデータ処理プロセスに与える影響を十分に考慮し、十分な検証時間を残し、センサとシステムの適合性、多輪データ収集のために提供統合、信頼性の高いハードウェア基盤。
正確な較正と同期
センサのキャリブレーション精度と時間同期精度データセットの価値を直接決定し、aiデータ通過じどうかぎじゅつキャリブレーションと同期の正確な管理制御を実現する。

aiData根拠シーンを具体的に適用する校正公差を定義し、統一基準を採用するのではなく、厳しい使用ニーズに対して精度基準を設定する。さらに搭載自動検証ツール、走行中または走行後に校正状態を継続的に監視し、適時に偏差を発見する。同時にすべてのキャリブレーション変更を行うバージョンレコード、キャリブレーションデータの有効区間を明確にし、デバッグプロセスのトレーサビリティを確保し、センサドリフト問題の効果的な管理。
aiDataはサポートを優先的に選択することもできますハードウェア同期のセンサー、および組み込みリアルタイム診断機能、タイミングの正確性を動的に検証し、異常を自動的にマークし、キャリブレーションや同期ミスによるデータセットの失効を回避する。
インテリジェントなロギングソフトウェア構成
効率的な記録ソフトウェアはデータの完全性を保証し、aiDataは構成の詳細化データの確保トレーサビリティ。

①後処理された出力ではなく元のデータを記録し、将来の再処理のために空間を予約する。
②センサ出力、システム状態、GPS情報、診断マーク、オペレータ備考及び環境条件などの各種データを全面的に記録し、完全なメタデータリンクを形成する。
③単一操作インタフェースを通じてセンサーパラメータ制御、メタデータ自動生成を実現でき、データフローの一致性とトレーサビリティを確保する。
同時にLoggerやConvertorなどのデバイスが可能柔軟なインストール荷物室の床下にあり、トランクの正常な使用に影響を与えず、配慮じつようせいとくうかんりようりつ。
パイロットリアルタイムフィードバック
センサ故障による無効な収集を防止するために、aiDataは搭載リアルタイム運転者ダッシュボード、システムの運転状態を直感的に示し、運転者が即時に異常を発見できるようにする。

ダッシュボードのデザインは可視性と使いやすさを重視し、明確な視覚的ヒント運転手が迅速にエラーを認識するのを支援します。
また組み込みの動的診断メカニズムセンサの過熱、遮蔽、同期損失などの問題に対して明確な閾値を設定し、トリガすると運転者に干渉の提示を出し、500キロを確保するなど長距離収集タスク中データの連続性とエフェクティビティを使用して、データの有効期限が切れていることを後期に発見することを回避します。
データのアップロードと管理の最適化
データのアクセス性その価値の発揮に直接影響を与え、aiDataはプロセスの自動化とインテリジェント管理機能データを迅速に研究開発の原動力に転化させる。

車両が収集任務を完了した現場にアップロードステーションを配置し、ホットスワップ標準SSDをサポートし、実現データの自動アップロードそして処理プロセスを今すぐ開始、エンジニアにデータを取得させるために数日または数週間待つ必要はありません。
接続する場合測定ソフトウェア(SuT)、収集過程で生成された自動タグを利用することができ、優先処理ソフトウェアの信頼性が予想より低いキーデータ、また、診断傾向と閾値の変化を追跡ことにより、ハードウェアの潜在的な問題の早期発見そして適時に処理する。すべての記録データと診断情報を実現自動アップロード、処理、インデックスチームが必要なデータを迅速に取得し、研究開発の敏捷性を維持できるようにする。
04結語
高品質データ自動運転技術が着地する核心的な礎石であり、aiデータオーバーレイによるデータ収集、マークアップ、評価、管理、補充の全プロセス自動化機能、従来のデータ処理における成本高、効率が悪い、品質が悪い、安全上のリスクが高い痛みを待て。
aiデータ正確で効率的な技術能力、柔軟で安全な配置モデル、ニーズに合わせたカスタマイズサービスで、すでにOEMメーカーとTier-1ベンダー自動運転の研究開発における信頼できるパートナー。