テンションマシンひっぱりしけんき）の測定と制御システムはその核心であり、それはテストデータの正確性と設備操作の便利性を決定した。次に、システム構成、重要なパラメータ分析、パフォーマンス最適化の方向などから、分析方法を整理します。

これらの測定と制御の詳細に注目する

引張機システムの分析には、その測定精度、制御精度、安定性に重点を置くべきである。

測定システム解析のポイント

負荷測定：コア部品は負荷センサであり、その精度と安定性は力値測定の精度を直接決定する。高精度センサは通常保証されている0.02%以上の精度です。センサの過負荷能力、温度ドリフト、非線形誤差に注目する。

変形測定：通常、変位センサ（光電エンコーダなど）または引張計によって実現される。光電エンコーダはねじと同軸に接続され、パルスカウントにより梁変位を計算する。解析時には解像度に注意する必要があります（例：24ビットA/Dコンバータ）とサンプリング周波数（例：200Hz）。

変位測定：光電エンコーダにも依存します。変位解像度を決定するエンコーダの線数（1回転当たりのパルス数）に注意する必要があります。例えば、いくつかのシステムは、エンコーダパルスをカウントすることによって梁変位を測定する。

制御システム解析のポイント

サーボ駆動とモータ：現代ひっぱりき交流サーボモータを多用し、全デジタルサーボドライバを組み合わせて、速度精度を示す値の±0.5%を選択して設定できます。モータの性能は応答速度と制御安定性に直接影響する。

制御アルゴリズム：これは制御システムの'脳'。定番のPID制御は、ベクトル制御や空間ベクトルなどのより先進的なアルゴリズムを採用する高集積度システムもありますPWM の（SVPWM の）技術により、モータのより正確で、より安定した制御を実現する。

制御ユニットとコアハードウェア：制御システムハードウェアは高性能、高集積度に向かって発展している。初期のシステムはシングルチップまたはPLC の、より高度な統合シナリオではパフォーマンスが向上DSP（例えばTMS320F28335)またはARMコアマイクロプロセッサ。

ソフトウェアとデータ処理

ソフトウェアは通常、ウィンドウズシステムプラットフォームを開発し、フレンドリーな操作インタフェースを提供する。

コア機能は力値、変形、変位の同期測定と表示、試験曲線のリアルタイム表示を含み、材料の定格試験力、降伏強度、引張強度、弾性率などのパラメータ。

データ・コアにはデータベースが多く使用されています（例：アクセス）結合SQL の言語は効率的な管理と取得を行う。

性能の最適化と改造

既存のデバイスでは、次の方法でパフォーマンスを向上させることができます。

老朽化した設備のアップグレード：機械式引張機に高精度負荷センサー、光電エンコーダとシングルチップベースのデータ収集システムを追加し、現代の測量制御ソフトウェアと協力して、新型設備の性能に近づけることができる。

測定精度の向上：より精度の高いものを選択紀元変換器（例えば24ビット紀元）、良質な信号コンディショニング回路を設計し、センサーの校正を重視する。

動的性能の改善：制御アルゴリズムの面では、最適化を除くPIDパラメータ、導入も可能スミス推定器などのアルゴリズムは油圧システムの時間遅れを補償したり、フィードフォワード制御結合を採用したりするPID応答速度と耐干渉性を向上させるための制御方法。