3 Dスキャン技術の概要

*科致は工業顧客に個性的な三次元画像処理製品と解決方案を提供することに力を入れ、製造業顧客のコスト制御、品質向上、効率改善、知能化程度の向上を助け、それによって顧客の市場競争力を高める！

*レーザー三角測量システムは三角測量原理に基づく双眼立体視システムであり、このシステムを利用して部品を迅速に三次元測位することができる。このシステムは、自動車、家電、3 C、機械、航空、宇宙などの業界を含む自動化生産ラインに成功的に運用できる。

*その技術は3つの分野で成功裏に運用されています。

適用タイプ1（選択と配置）

適用タイプ3（幾何学的測定）

応用分野1（ピック＆プレイス-エンジントップカバー）

*センサはロボットのクランプに集積して取り付けられ、被測定アセンブリは吸塑トレイに置かれ、その配置の位置精度はロボットの正確なクランプの要求を満たすことができない。このとき、ロボットガイドセンサによりコンポーネント全体の配置領域を走査し、コンポーネントX方向とY方向の位置を決定した後、イーサネット接続を介してロボットシステムにおけるコンポーネントのクランプにデータを転送する。

ロボット誘導センサはブレーキディスクを走査し、zui上層ブレーキディスクの位置を評価し、センサ走査により得られた正確な位置を再利用し、ロボット端部治具により特定のブレーキディスクをポストステーションにアンロードする。

応用分野2（表面走査-表面品質検査）

*複数のセンサを用いて複雑な部品の表面を同時に走査し、部品の表面品質を検出する。

センサは搬送ラインの上端に固定され、通過した肉を表面走査し、肉の表面形状データを得て、システムで分析する。搬送ラインの搬送やカッターの動作を制御することで、等重スライスを実現する。

*複数のセンサを用いて複雑な部品の表面を同時に走査し、部品の表面品質を検出する。

センサを使用してAAAバッテリーカバーをスキャンします。円形の負極エッジをチェックして、エッジ形状が要件を満たしているかどうかを確認します。毎秒15件の検出速度を達成することができる。

ロボット爪取3 D走査装置プロセス

一.機能要件：

1.ロボットの自動3 D走査、自動正品探し、自動爪取り、自動位置決め下料などの機能を結合する。

2.設備動作時間タクト：10-15 s.

3.設備は2級安全防護を備える.

4.設備は補助設備の役割を1人だけ必要とする。

5.メンテナンスが簡単で、性能が安定しており、自動的に材料を取り出し、材料を落とすことが安定して信頼できる。

二.操作手順：

1.準備作業、手動で3種類の製品（長方形プラスチック部品、パレット治具、アルミニウム鋳物）を任意に配置する

対応するパレットのワークロード、

2.手動で設備フェンスを離れ、設備起動ボタンを押す、

爪は該当製品を取り、ロボットは製品を線条体の別の位置の製品位置決め治具の中に入れる。

4.3つの製品、設備は以上の動作を繰り返します。

三.主な電気部品ブランド

1、空気圧素子：FESTO/SMC

2、PLCタッチスクリーン：シーメンス

3、電気ボタンなど：シュナイダー

4、センサーなど：OMRON

ロボット爪取3 D走査装置方案

ロボット爪取3 D走査装置方案

設備総配置の紹介